参考资料：《Linux内核中的循环缓冲区》作者：西邮 王聪 严重感谢文章作者！ 但是（可能是源码版本问题）有些结论并不正确： “而kfifo_init只会接受一个已分配好空间的fifo->buffer，不能和kfifo_free搭配，用kfifo_init分配的kfifo只能用kfree释放。” 阅读源码可以得出这样的结论：kfifo_init和kfifo_alloc分配的kfifo都能用kfree释放。已经用实验证实。
在学习到第十章 中断处理 时，其中的中断驱动的I/O需要使用缓冲区，我觉得与其自己实现一个缓冲区，不如利用内核已经写好的fifo。内核里有一个通用的循环缓冲区的实现在 <linux/kfifo.h>。
使用的数据结构如下：
struct kfifo {
unsigned char *buffer; /* 使用的缓冲区头指针 */
unsigned int size; /* 缓冲区总大小 */
unsigned int in; /* 已写入缓冲区的数据总量，当前缓冲区写指针的偏移量：(in % size) */
unsigned int out; /* 已读出缓冲区的数据总量，当前缓冲区读指针的偏移量：(out % size) */
spinlock_t *lock; /* 为避免竞态的自旋锁 */
};/*当in==out时，缓冲区为空；当(in-out)==size时，缓冲区已满*/
kfifo提供的循环缓冲的部分函数分为2类：
（1）以双下划线开头，没有使用自旋锁函数；
（2）没有双下划线开头，需要额外加锁的情况下使用的函数。
其实第二类只是在第一类的基础上进行加锁后，实际的代码如下：
unsigned long flags;
spin_lock_irqsave(fifo->lock, flags);
/*第一类函数*/
spin_unlock_irqrestore(fifo->lock, flags);
以下我按使用的顺序介绍每个函数的使用，部分函数源码在kernel/kfifo.c中定义，这些接口是经过精心构造的，可以小心地避免一些边界情况，原理其实很简单，建议去看源码弄清楚实现的原理，可以学到一些编程技巧。
（0）声明循环缓冲数据结构指针
struct kfifo *tekkamanfifo;
（1）初始化循环缓冲结构体
struct kfifo *kfifo_init(unsigned char *buffer, unsigned int size,
gfp_t gfp_mask, spinlock_t *lock);
/*调用kfifo_init必须保证size是2的整数次幂，而且buffer只接受一个已分配好空间的指针。也就是说之前要使用kmalloc分配好空间，将返回的指针传递到buffer*/
struct kfifo *kfifo_alloc(unsigned int size, gfp_t gfp_mask,
spinlock_t *lock);
/*调用kfifo_alloc不必保证size是2的幂，它内部会把size向上调整到2的整数次幂。空间分配的内部实现使用kmalloc。函数内部调用kfifo_init/
buffer：之前要使用kmalloc分配好的空间指针；
size：循环缓冲空间大小；
gfp_mask：和kmalloc使用的分配标志（flags）一样。（参阅Linux设备驱动程序学习（8）-分配内存）
lock：是事先声明并初始化好的自旋锁结构体指针；
返回值 为初始化好的循环缓冲数据结构指针 。
（2） 向缓冲区里写入数据
unsigned int kfifo_put(struct kfifo *fifo,unsigned char *buffer, unsigned int len); unsigned int __kfifo_put(struct kfifo *fifo,unsigned char *buffer, unsigned int len);
fifo：要写入数据的缓冲区结构体指针；
buffer：要写入的数据指针，指向内核空间。如需要用户空间数据，之前要用copy_from_user复制数据到内核空间；
len：要写入的数据大小；
返回值 为写入缓冲区的数据字节数。
（3）从缓冲区里读出数据
unsigned int kfifo_get(struct kfifo *fifo, unsigned char *buffer, unsigned int len); unsigned int __kfifo_get(struct kfifo *fifo, unsigned char *buffer, unsigned int len);
参数定义和kfifo_put类似。
返回值 为从缓冲区读出的数据字节数。
（4）得到缓冲区已有的数据字节数
unsigned int kfifo_len(struct kfifo *fifo); unsigned int __kfifo_len(struct kfifo *fifo);
fifo：要操作的缓冲区结构体指针；
函数返回缓冲区实际已有的数据字节数，内部实现十分简单，就是in - out；
返回值 为缓冲区已有的数据字节数。
（5）清空缓冲区
void __kfifo_reset(struct kfifo *fifo); void kfifo_reset(struct kfifo *fifo);
内部实现十分简单，就是in = out = 0。
（6）使用结束，释放缓冲区。
void kfifo_free(struct kfifo *fifo);
所有的kfifo提供的循环缓冲的函数就是这些。在理解内部实现原理的基础上才能更好的使用它，所以再次建议阅读源码，因为源码很简单，但是很精巧。
ARM9开发板实验
实验模块源码：scull-kfifo
测试程序源码：scull-kfifo-test
实验现象：
[Tekkaman2440@SBC2440V4]#cd /lib/modules/ [Tekkaman2440@SBC2440V4]#insmod scull_kfifo.ko [Tekkaman2440@SBC2440V4]#cat /proc/devices Character devices: 1 mem 2 pty 3 ttyp 4 /dev/vc/0 4 tty 4 ttyS 5 /dev/tty 5 /dev/console 5 /dev/ptmx 7 vcs 10 misc 13 input 14 sound 81 video4linux 89 i2c 90 mtd 116 alsa 128 ptm 136 pts 153 spi 180 usb 189 usb_device 204 s3c2410_serial 252 scull_kfifo 253 usb_endpoint 254 rtc Block devices: 1 ramdisk 256 rfd 7 loop 31 mtdblock 93 nftl 96 inftl 179 mmc [Tekkaman2440@SBC2440V4]#mknod -m 666 /dev/scull_kfifo c 252 0 [Tekkaman2440@SBC2440V4]#echo 1234567890 > /dev/scull_kfifo "sh" did write 11 bytes [Tekkaman2440@SBC2440V4]#/tmp/scull_kfifo_test scull_kfifo: the module can not lseek! please input the command :1 scull_kfifo: ioctl SCULL_KFIFO_SIZE len=11 please input the command :2 scull_kfifo: SCULL_KFIFO_RESET code=0 please input the command :1 scull_kfifo: ioctl SCULL_KFIFO_SIZE len=0 please input the command :q [Tekkaman2440@SBC2440V4]#echo 123456789012345678901234567890 > /dev/scull_kfifo "sh" did write 31 bytes [Tekkaman2440@SBC2440V4]#echo 123456789012345678901234567890 > /dev/scull_kfifo "sh" did write 31 bytes [Tekkaman2440@SBC2440V4]#echo 1234567890 > /dev/scull_kfifo "sh" did write 2 bytes "sh" did write 0 bytes "sh" did write 0 bytes "sh" did write 0 bytes "sh" did write 0 bytes "sh" did write 0 bytes "sh" did write 0 bytes "sh" did write 0 bytes "sh" did write 0 bytes printk: 204310 messages suppressed. "sh" did write 0 bytes 1234567890 [Tekkaman2440@SBC2440V4]#/tmp/scull_kfifo_test scull_kfifo: the module can not lseek! please input the command :1 scull_kfifo: ioctl SCULL_KFIFO_SIZE len=64 please input the command :q [Tekkaman2440@SBC2440V4]#cat /dev/scull_kfifo printk: 1493677 messages suppressed. "cat" did read 64 bytes 1234"cat" reading: going to sleep 56789012345678901234567890 123456789012345678901234567890 12 [Tekkaman2440@SBC2440V4]#/tmp/scull_kfifo_test scull_kfifo: the module can not lseek! please input the command :2 scull_kfifo: SCULL_KFIFO_RESET code=0 please input the command :q [Tekkaman2440@SBC2440V4]#rmmod scull_kfifo [Tekkaman2440@SBC2440V4]#lsmod Module Size Used by Not tainted [Tekkaman2440@SBC2440V4]#