一、建立连接
self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.sock.settimeout(30)
self.sock.connect((ip, port))
二、报文定义
topiclength = "%08x" % len(topic)（长度占位4个字节，不足的以0补充）
packlength = "%08x" % packlength（长度占位4个字节，不足的以0补充）
头定义：固定头以0x24填充，版本号以0x00、0x05填充，内容长度（4个字节），主题长度（4个字节），保留字段（5个字节），整个头占用16个字节
header = b'x24x00x05' + bytes.fromhex(packlength) + bytes.fromhex(topiclength) + b'x00x00x00x00x00' （头可以根据自己定义的字节数进行修改）
paylod = header + topic.encode() + data
三、报文发送
res = self.sock.send(paylod)