• 卷积


          信号处理中的一个重要运算是卷积.初学卷积的时候,往往是在连续的情形,
      两个函数f(x),g(x)的卷积,是∫f(u)g(x-u)du
      当然,证明卷积的一些性质并不困难,比如交换,结合等等,但是对于卷积运算的来处,初学者就不甚了了。
      
      其实,从离散的情形看卷积,或许更加清楚,
      对于两个序列f[n],g[n],一般可以将其卷积定义为s[x]= ∑f[k]g[x-k]
      
      卷积的一个典型例子,其实就是初中就学过的多项式相乘的运算,
      比如(x*x+3*x+2)(2*x+5)
      一般计算顺序是这样,
      (x*x+3*x+2)(2*x+5)
      = (x*x+3*x+2)*2*x+(x*x+3*x+2)*5
      = 2*x*x*x+3*2*x*x+2*2*x+ 5*x*x+3*5*x+10
      然后合并同类项的系数,
      2 x*x*x
      3*2+1*5 x*x
      2*2+3*5 x
      2*5
      ----------
      2*x*x*x+11*x*x+19*x+10
      
      实际上,从线性代数可以知道,多项式构成一个向量空间,其基底可选为
      {1,x,x*x,x*x*x,...}
      如此,则任何多项式均可与无穷维空间中的一个坐标向量相对应,
      如,(x*x+3*x+2)对应于
      (1 3 2),
      (2*x+5)对应于
      (2,5).
      
      线性空间中没有定义两个向量间的卷积运算,而只有加法,数乘两种运算,而实际上,多项式的乘法,就无法在线性空间中说明.可见线性空间的理论多么局限了.
      但如果按照我们上面对向量卷积的定义来处理坐标向量,
      (1 3 2)*(2 5)
      则有
      2 3 1
      _ _ 2 5
      --------
          2
      
      
      2 3 1
      _ 2 5
      -----
        6+5=11
      
      2 3 1
      2 5
      -----
      4+15 =19
      
      
      _ 2 3 1
      2 5
      -------
        10
      
       或者说,
      (1 3 2)*(2 5)=(2 11 19 10)
      
      回到多项式的表示上来,
      (x*x+3*x+2)(2*x+5)= 2*x*x*x+11*x*x+19*x+10
      
      似乎很神奇,结果跟我们用传统办法得到的是完全一样的.
      换句话,多项式相乘,相当于系数向量的卷积.
      
      其实,琢磨一下,道理也很简单,
      卷积运算实际上是分别求 x*x*x ,x*x,x,1的系数,也就是说,他把加法和求和杂合在一起做了。(传统的办法是先做乘法,然后在合并同类项的时候才作加法)
      以x*x的系数为例,得到x*x,或者是用x*x乘5,或者是用3x乘2x,也就是
      2 3 1
      _ 2 5
      -----
       6+5=11
      其实,这正是向量的内积.如此则,卷积运算,可以看作是一串内积运算.既然是一串内积运算,则我们可以试图用矩阵表示上述过程。
      
      [ 2 3 1 0 0 0]
      [ 0 2 3 1 0 0]==A
      [ 0 0 2 3 1 0]
      [ 0 0 0 2 3 1]
      
      [0 0 2 5 0 0]' == x
      
      b= Ax=[ 2 11 19 10]'
      
      采用行的观点看Ax,则b的每行都是一个内积。
      A的每一行都是序列[2 3 1]的一个移动位置。
      
      ---------
      
      显然,在这个特定的背景下,我们知道,卷积满足交换,结合等定律,因为,众所周知的,多项式的乘法满足交换律,结合律.在一般情形下,其实也成立.
      
      在这里,我们发现多项式,除了构成特定的线性空间外,基与基之间还存在某种特殊的联系,正是这种联系,给予多项式空间以特殊的性质.
      
      在学向量的时候,一般都会举这个例子,甲有三个苹果,5个橘子,乙有5个苹果,三个橘子,则共有几个苹果,橘子。老师反复告诫,橘子就是橘子,苹果就是苹果,可不能混在一起。所以有(3,5)+(5,3)=(8,8).是的,橘子和苹果无论怎么加,都不会出什么问题的,但是,如果考虑橘子乘橘子,或者橘子乘苹果,这问题就不大容易说清了。
      
      又如复数,如果仅仅定义复数为数对(a,b),仅仅在线性空间的层面看待C2,那就未免太简单了。实际上,只要加上一条(a,b)*(c,d)=(ac-bd,ad+bc)
      则情况马上改观,复变函数的内容多么丰富多彩,是众所周知的。
      
      另外,回想信号处理里面的一条基本定理,频率域的乘积,相当于时域或空域信号的卷积.恰好跟这里的情形完全对等.这后面存在什么样的隐态联系,需要继续参详.
      
      从这里看,高等的卷积运算其实不过是一种初等的运算的抽象而已.中学学过的数学里面,其实还蕴涵着许多高深的内容(比如交换代数)。温故而知新,斯言不谬.
      
      其实这道理一点也不复杂,人类繁衍了多少万年了,但过去n多年,人们只知道男女媾精,乃能繁衍后代。精子,卵子的发现,生殖机制的研究,也就是最近多少年的事情。
      
      孔子说,道在人伦日用中,看来我们应该多用审视的眼光看待周围,乃至自身,才能知其然,而知其所以然。

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