1、下载lua的源码包，地址如下，最新版本5.1.2。
http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.2.tar.gz
2、下载ubuntu的编译支持
sudo apt-get install build-essential
注意，这里不仅仅是安装gcc而已，还包括很多其他工具。
3、下载libreadline相关支持，这个东西在编译时需要用到，无奈。
sudo apt-get install libreadline5
sudo apt-get install libreadline5-dev
4、编译以及安装
tar xzvf lua-5.1.2.tar.gz
cd lua-5.1.2
make linux
sudo make install
这里make的参数linux也可以是其他操作系统，视具体情况而定。
5、测试
$ lua
Lua 5.1.2 Copyright (C) 1994-2007 Lua.org, PUC-Rio
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