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Graph
Minimum Spanning Tree(最小生成树))
定义:For an undirected graph G,is a tree formed from graph edges that:
① connects all the vertices of G ② at lowest total cost.
存在性:MST exists iff G is connected.
graph G | MST |
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生成算法
Prim’s algorithm( 普林演算法 ) | Kruskal’s algorithm(克鲁斯卡尔算法) | |
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定义 | 首先以某一節點當作出發點,加入到树 T 内。 LOOP:在与树 T 邻接的树外(尚未被選取的)节点 E 中,选择到树 T 的边权重最小的节点 e, 將 e 和相应边加入 T。 UNTIL:增加了n - 1條邊為止。(假設有 n 個節點) |
首先边的权重从小到大排序。 依次判断是否需要该边。要求加入该边后不会形成回路。 |
特性 | 贪心算法(局部最优) 不断扩张某一棵树 |
贪心算法(资源排序) 最开始所有点都看成是树,其过程就是不断连接森林里面的各棵树 •maintains a forest—a collection of trees. •Initially, there are single-node trees. Adding an edge merges two trees into one. •When the algorithm terminates, there is only one tree. |
1. Prim’s algorithm( 普林演算法 )
实现
下表中,known 标志树内外节点 ,dv 标记该节点到树 T 的最小边权重,pv 记录其父节点。
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将节点 v1 作为 root 加入到树 T 中,更新邻接的树外点到树 T 的距离,即 v2、3、4 到 v1 的边权重。
选择邻接边中权重最小的节点 v4 将其加入到 T 中,即:将 known(v4)= T,pv(v4)= v1。
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重复:将 v2 加入到 T 中,更新邻接于 v4 的树外点到树 T 的距离,例如 v3 与 v2 的距离比 v1 更近,所以dv(v3)= 2,pv(v3)= v2。
选择邻接边中权重最小的节点 v2、3 将其加入到 T 中。
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重复:将 v2、3 加入到 T 中,更新邻接于 v2、3 的树外点到树 T 的距离。
选择邻接边中权重最小的节点 v7 将其加入到 T 中。
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重复:将 v7 加入到 T 中,更新邻接于 v7 的树外点到树 T 的距离。
选择邻接边中权重最小的节点 v6 加入到 T 中。
- 重复 UNTIL:增加了n - 1條邊為止。(假設有 n 個節點)
与 Dijkstra 的差异
唯一差异:如何更新 dv
假设 w 为已知点,v 为未知点
- Dijkstra: dv=min{dv, dw+c(w,v)} 其中 dv、w的含义是由源点到 v、w的路径和
- Prim: dv=min{dv, c(w,v)} 其中 dv、w的含义是到树中父节点的距离,如果 dv=c(w,v) 成立,则v的父节点修改为w
2.Kruskal’s algorithm(克鲁斯卡尔算法)
实现
先将边按 权重 从小到大排序,然后依次取边,注意如果加入该边会形成回路时,要reject掉。