2440的驱动的研究

 一 。 编译器 ： 不同版本的编译器不一样，使用的时候得注意 ，不一定高版本的支持的功能就越多或者兼容的越多

 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 用于编译u-boot2012.04.01和linux3.4.2

arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2用于编译u-boot1.16和linux2.6.22.6

 

二  、以下是模块的MAKEFILE文件

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
 make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
 rm -rf modules.order

obj-m += buttons.o

    其中    KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6  是内核的路径

     注意 ：1、这个内核是开发板的内核、

                 2、这个内核的路径在虚拟机的  /work/system/  ,是将开发板的内核源文件解压，配置编译后的文件，其中的uimage 可以下载进开发板

 

 

三、驱动的程序的理解：

         1、init ，exit    这两个是加载程序和卸载程序，是在系统应用程序（调用该驱动的程序）运行之前进行操作的，因为驱动的使用套路基本是文件操作，在读写文件之前没有文件怎么可以。

         2、应用程序调用的时候驱动程序使用   open  close 等等操作驱动，所以驱动程序中有与之对应的程序

         3、在操作系统上编程，必须使用重映射，这也就是stm32不能运行linux的一个最大原因之一

         4、应用程序不能直接进入内核，所以不能直接操作驱动，只能通过copy_to_user 和 copy_from_user 这两个函数，只能出现在驱动中，因为驱动是主动方， 个人猜测 ： 驱动可以接收应用程序传来的数据，也可以发送。但是当遇到错误的时候，驱动可以不搭理应用程序，保护自己。