参考：https://www.jb51.net/article/192171.htm
https://www.zhihu.com/question/404968926/answer/1677591992
一，安装桌面环境
Ubuntu 服务器通常使用命令行进行管理，并且默认没有安装桌面环境。如果你正在运行 Ubuntu 桌面版，忽略这一步。
在 Ubuntu 源仓库有很多桌面环境供你选择。一个选择是安装 Gnome，它是 Ubuntu 20.04 的默认桌面环境。另外一个选项就是安装 xfce。它是快速，稳定，并且轻量的桌面环境，使得它成为远程服务器的理想桌面。
运行下面任何一个命令去安装你选择的桌面环境：
安装Gnome
sudo apt update sudo apt install ubuntu-desktop
安装Xfce
sudo apt update sudo apt install xubuntu-desktop
二，安装Xrdp
apt install xrdp
启动
systemctl start xrdp systemctl enable xrdp
默认情况下，Xrdp 使用/etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key,它仅仅对“ssl-cert” 用户组成语可读。运行下面的命令，将xrdp用户添加到这个用户组：
sudo adduser xrdp ssl-cert
重启服务
sudo systemctl restart xrdp
三，Xrdo配置
Xrdp 配置文件定位在/etc/xrdp目录。对于基本的 Xrdp 链接，你不需要对配置文件做任何改动。
Xrdp 使用默认的 X Window 桌面环境（）Gnome or XFCE）。
主要的配置文件被命名为 xrdp.ini。这个文件被分成不同的段，允许你设置全局配置，例如安全，监听地址，创建不同的 xrdp 登录会话等。
不管什么时候你对配置文件做出修改，你需要重启 Xrdp 服务。
Xrdp 使用startwm.sh文件启动 X 会话。如果你想使用另外一个 X Window 桌面，编辑这个文件。
四，配置防火墙
开启3389端口或者直接关闭防火墙
五，连接
打开远程桌面
输入Ubuntu系统用户名和密码即可
故障处理：如果连接黑屏则在当前用户安装另外一个桌面
#sudo apt install ubuntu-mate-desktop --install-recommends #echo mate-session>/home/系统用户/.xsession
执行完以后重启主机再重新连接即可