独立看门狗：（使用内部 40Khz来计数 的溢出复位器，系统死了还会继续计数，计数到达0后进行复位，定时喂狗（重新装载计数值）就不会产生中断了）
IWDG_Init(4,500);
步骤
（1）取消写保护： IWDG->KR = 0x5555;
（2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 ： IWDG->PR = 4; IWDG->RLR = 500;
（3）重载计数值喂狗： IWDG->KR = 0xAAAA;
（4）启动看门狗： IWDG->KR = 0xCCCC
误点1：重载值与溢出时间（复位时间）
由图可知：64分频后后计数一次1.6MS 500*1.6 = 800ms 不是1000，内部不准，反正提前喂狗就好；
