08、系统定时器

简介

SysTick 叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于 Cortex-M4 内核中的一个外设(外围设备)，它 24bit 向下递减 的计数器。
注意：
    定时器的位数越多，定时时间更长。
    通过计数值间接计算定时时间，不能像操作系统直接调用函数实现延时或定时功能。
系统定时器是24位，最大数值是（2^24 -1）

//系统定时器触发1KHz的中断,中断周期时间T= 1/f = 1000ms/1000=1ms
//系统定时器连接到PLL输出的168MHz时钟
//只要系统定时器进行168000000次计数，就是1秒时间的到达
//只要系统定时器进行168000次计数，就是1ms时间的到达
//只要系统定时器进行168次计数，就是1us时间的到达	
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

计算最大的定时时间

Tmax = 2^24 *1000ms/168000000 = 99.86ms。

初始化系统定时器，1S 内核触发 1000 次中断，说白了定时 1ms，能够成功
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

初始化系统定时器，1S 内核触发 10 次中断，说白了定时 100ms,现象失败
SysTick_Config(SystemCoreClock/10);

初始化系统定时器，1S 内核触发 11 次中断，说白了定时 90.90ms,能够成功
SysTick_Config(SystemCoreClock/11);

总结：填写中断频率值不能小于11，否则定时时间不准确。

例

#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"

static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructe;

void deply_us(uint32_t t)
{
	
	
	SysTick->CTRL = 0;//关闭系统定时器
	SysTick->LOAD = 168*t-1;//给予计数值，决定延时时间,1微妙
	SysTick->VAL = 0; //清空CTRL寄存器的count标志位，重新开始计数
	SysTick->CTRL = 5; //使用的时钟源为系统时钟（168MHz是5,21MHz是1），开始工作
	while((SysTick->CTRL & 0x00010000) ==0);//检测CTRL寄存器的count标志位是否置1，若置1，就代表计数完毕
	SysTick->CTRL =0;
	

}
//最大值为99.8ms
void deply_ms(uint32_t t)
{
	while(t--)
	{
		SysTick->CTRL = 0;
		SysTick->LOAD = 168000-1;
		SysTick->VAL = 0;
		SysTick->CTRL = 5;
		while((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0);
		SysTick->CTRL = 0;
	}
}

int main(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructe.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructe.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructe.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructe);
	
	GPIO_InitStructe.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructe);
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
	
	//系统定时器
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	while(1)
	{		
	}
	
}

void SysTick_Handler(void)
{
	static uint32_t i=0;
	static uint32_t j=0;
	static uint32_t k=0;
	static uint32_t l=0;
	i++;
	j++;
	k++;
	l++;
	if(i==100)
	{
		i=0;
		PFout(9) ^= 1;
	}
	if(j == 330)
	{
		j=0;
		PFout(10) ^= 1;
	}
	if(k == 1500)
	{
		k=0;
		PEout(13) ^= 1;
	}
	if(l == 2200)
	{
		l=0;
		PEout(14) ^= 1;
	}
	
		
}