poj3259 Wormholes **

/*
 * Bellman_Ford 判断负环
 *
 * 注意可能有平行边，只需保留最小的权值
 *
 * 【转】
 * 此题虽然是最最基础的bellman_ford，但用来加深理解还是可以的：
 *        1）bellman_ford 究竟要relax多少次，当从1到n存在且存在1 -> 2, 2 -> 3 ...n-1 -> n这样的边时，
 *        从1开始relax，到n显然是需要n-1次的，而如果其中存在负环的话，若relax次数大于n-1，总是存在新的可以收缩的点，
 *        因此最科学的次数是先做n-1次，再做第n次：
 *            如果n-1次relax前已经不存在，则可以认为提前结束
 *            若果第n次relax时仍有可relax点，则有负环的存在
 *        2）对于此题，如何控制初值，一个比较原始的想法是，枚举起点，这样的时间复杂度大约为O(n^4)，但是还是可以过...
 *    而经过观察发现，假设有一个原点0，到所有点的距离都是0，那么我们只需要从这个原点出发去判断图中可能出现的负环，
 *    因此我们只需要置初值dis[1..n]全部为0（任意相同值均可），做一次bellman_ford即可，而有不少的程序默认从1出发，一个简单的例子：
 * (即只要有负环就行~)
 *
 *     开始用的邻接矩阵，TLE，。。
 *
 *
 */

#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;

const int inf = 100000000;
const int maxN = 500 + 5;
int f, n, m, w, totEdgeNum, G[maxN][maxN];
int d[maxN];

struct SEdge{
    int s, e, w;
};
SEdge edge[maxN * maxN];

bool bellmanFord(){
    memset(d, 0, sizeof(d));

    bool flag;
    for(int i=1; i<n; i++){
        flag = 0;
        for(int j=0; j<totEdgeNum; j++){
            if(d[edge[j].e] > d[edge[j].s] + edge[j].w){
                d[edge[j].e] = d[edge[j].s] + edge[j].w;
                flag = 1;
            }
        }
        if(!flag) break;
    }

    for(int j=0; j<totEdgeNum; j++){
        if(d[edge[j].e] > d[edge[j].s] + edge[j].w)
            return true;
    }

    return false;
}

int main(){
    scanf("%d", &f);
    while(f--){
        scanf("%d%d%d", &n, &m, &w);

        for(int i=1; i<=n; i++)
            for(int j=1; j<=n; j++)
                G[i][j] = inf;

        int s, e, t;
        for(int i=1; i<=m; i++){
            scanf("%d%d%d", &s, &e, &t);
            G[s][e] = G[s][e] < t ? G[s][e] : t;
            G[e][s] = G[e][s] < t ? G[e][s] : t;
         }
        for(int i=1; i<=w; i++){
            scanf("%d%d%d", &s, &e, &t);
            G[s][e] = G[s][e] < -t ? G[s][e] : -t;
        }

        totEdgeNum = 0;
        for(int i=1; i<=n; i++){
            for(int j=1; j<=n; j++){
                if(G[i][j] != inf){
                    edge[totEdgeNum].s = i;
                    edge[totEdgeNum].e = j;
                    edge[totEdgeNum++].w = G[i][j];
                }
            }
        }

        if(bellmanFord())
            printf("YES\n");
        else printf("NO\n");
    }

    return 0;
}