主要是参照这篇日志配置的。
1. 安装和配置JDK
去Oracle官网下载JDK，我下载的版本是jdk-6u26-linux-i586.bin，然后用chmod修改该文件的读、写、可执行权限，
chmod u+x jdk-6u26-linux-i586.bin
u表示当前用户，+x设为可执行，然后执行安装，
./jdk-6u26-linux-i586.bin
这里不明白的，为什么要配环境变量，作者在/etc/environment和/etc/profile中配置了JAVA_HOME、JRE_HOME、CLASSPATH、PATH。
用下面的命令修改Shell默认执行的JDK是安装的JDK，
sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /home/你的ubuntu用户名/jdk1.6.0_26/bin/java 300 update-alternatives --config java
然后用java -version来判断是否配置成功，原先默认配置的是openjdk。
2. 安装和配置Eclipse
去Eclipse官网下载Eclipse IDE for Java EE Developers，然后解压该文件，
tar -zvxf eclipse-jee-indigo-SR2-linux-gtk.tar.gz
然后运行其中的eclipse就可以启动了。
3. 安装和配置Android SDK
去官网下载最新的SDK Manager，然后在相应目录运行android，就可以运行Manager了，然后装上SDK Platform-tools和相应需要的SDk版本。
4. 安装和配置Eclipse ADT
选择Help->Install new software，添加这个网址https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/，下载好后，在Window > Preferences中选择SDK的目录，就配好ADT了。
PS：
其中的下载Android SDK和Eclipse ADT最好有已有的文件，要不下载是很慢的。