STC89C52上的读写MMA7455程序

main.c

#include <reg52.h>
#include "mytype.h"
#include "iic.h"
#include "mma7455.h"

uint8 X,Y,Z;
void main()
{
 uint8 i,temp;
 EA=1;      //打开中断
 EX1=1;     //打开外部中断INIT1
 
  //初始化IIC总线
 IIC_init();

 //写数据
  IIC_start();
 IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);     //1. 在IIC总线上寻址MMA7455
 IIC_respons();
 IIC_write_byte(MMA7455_Mode_Control_Register);    //2. 模式设置寄存器寻址
 IIC_respons();
 IIC_write_byte(0x05);         //3. 模式寄存器数据写入
 IIC_respons();
 IIC_stop();

 //写数据
  IIC_start();
 IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);     //1. 在IIC总线上寻址MMA7455
 IIC_respons();
 IIC_write_byte(MMA7455_Mode_Control_Register);    //2. 量程检测设置寄存器寻址
 IIC_respons();
 IIC_write_byte(MMA7455_2G_Measurement_Mode);    //3. 设置量程为2G，检测模式。量程检测设置寄存器配置数据写入
 IIC_respons();
 IIC_stop();

  while(1)
 {
  //读X轴数据
  IIC_start();
  IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);    //1. IIC地址寻址
  IIC_respons();
  IIC_write_byte(MMA7455_READ_X);      //2. X轴数据寄存器寻址
  IIC_respons();
  IIC_start();             //3.
  IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ);     //改变读写方向
  IIC_respons();
  X=IIC_read_byte();        //4.读数据
  IIC_stop();
  //读Y轴数据
  IIC_start();
  IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);    //1. IIC地址寻址
  IIC_respons();
  IIC_write_byte(MMA7455_READ_Y);      //2. X轴数据寄存器寻址
  IIC_respons();
  IIC_start();             //3.
  IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ);     //改变读写方向
  IIC_respons();
  Y=IIC_read_byte();        //4.读数据
  IIC_stop();
  //读X轴数据
  IIC_start();
  IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_WRITE);    //1. IIC地址寻址
  IIC_respons();
  IIC_write_byte(MMA7455_READ_X);      //2. X轴数据寄存器寻址
  IIC_respons();
  IIC_start();             //3.
  IIC_write_byte(MMA7455_ADDER_READ);     //改变读写方向
  IIC_respons();
  Z=IIC_read_byte();        //4.读数据
  IIC_stop();
 }
}

iic.c

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "iic.h"
#include "mytype.h"

#define  NOP()   _nop_()  
#define  _Nop()  _nop_()  

void IIC_start() 
{
 SDA=1;        
 _Nop();
 SCL=1;
 _Nop();       
 _Nop();
 _Nop();
 _Nop();
 _Nop();   
 SDA=0;        
 _Nop();       
 _Nop();
 _Nop();
 _Nop();
 _Nop();      
 SCL=0;      
 _Nop();
 _Nop();
}

void IIC_stop()  
{
SDA=0;     
_Nop();      
SCL=1;     
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1;     
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}

void IIC_init()  //
{
 SDA=1;
 SCL=1;
}

void IIC_write_byte(int8 adder)
{
 uint8 i,temp;
 temp=adder;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  temp=temp<<1;
  SDA=CY;
  SCL=1;              
  _Nop();
  _Nop();            
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  SCL=0;
 }
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;               
    _Nop();
    _Nop();
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
}

uint8 IIC_read_byte()
{
 uint8 i,j,k;
 SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
 SDA=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  SCL=1;
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
  j=SDA;
  k=(k<<1)|j;
  SCL=0;
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();
     _Nop();

 }
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
 return k;

}

uint8 IIC_respons()
{

    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)
 {
  return 0;
 }
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
 return 1;
}

iic.h

#ifndef __IIC_H_
#define __IIC_H_

#include <reg52.h>

sbit SDA = P2^1;  //MA7455的13脚是数据
sbit SCL = P2^0; //MA7455的14PIN是时钟

void IIC_delay();
void IIC_init();
void IIC_start();
void IIC_stop();

void IIC_write_byte(uint8);
uint8 IIC_read_byte();
uint8 IIC_respons();

mma7455.c

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "iic.h"
#include"mma7455.h"

#define  NOP()   _nop_()  
#define  _Nop()  _nop_()  

void IIC_adder_write_byte(int8 adder,int8 rw)
{
 uint8 i,temp;
 temp=adder;
 temp=temp<<1;   //从设备地址左移一位，
 temp=temp|rw;  //后面补读一写位

 IIC_delay();
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  temp=temp<<1;
  SDA=CY;
  SCL=1;              
  _Nop();
  _Nop();            
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  SCL=0;
 }
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;               
    _Nop();
    _Nop();
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
}

mma7455.h

#ifndef __MMA7455_H__
#define __MMA7455_H__

#define MMA7455_ADDER_WRITE 0x3A //0x1D 左移，后边补一写位 0 ，得到0x3A
#define MMA7455_ADDER_READ 0x3B  //0x1D 左移，后边补一读位 1 ，得到0x3B
#define MMA7455_Mode_Control_Register 0x16
#define MMA7455_WHOAMI 0X0F
#define MMA7455_2G_Measurement_Mode 0x05
#define MMA7455_READ_X 0x06   //读 8bits X轴数据地址
#define MMA7455_READ_Y 0x07   //读 8bits y轴数据地址
#define MMA7455_READ_Z 0x08   //读 8bits y轴数据地址

void IIC_adder_write_byte(int8,int8);

mytype.h

#ifndef _MY_TYPE_H__
#define _MY_TPYE_H__

#define uint8 unsigned char 
#define uint16 unsigned short int
#define uint32 unsigned long int
#define uint64 unsigned long long int

#define int8 signed char
#define int16 signed short int
#define int32 signed long int
#define int64 signed long long int

#endif