• 分析Android 根文件系统启动过程(init守护进程分析)


    来 源 : 安卓网    作 者 : Tekkaman-Itachi   

    在Android系统启动时,内核引导参数上一般都会设置“init=/init”,这样的话,如果内核成功挂载了这个文件系统之后,首先运行的就是这个根目录下的init程序。这个程序所了什么呢? 我们只有RFSC(Readthe Fucking Source code)!!
    init程序源码在Android官方源码的system/core/init中,main在init.c里。我们的分析就从main开始。
    init:
    (1)安装SIGCHLD信号。(如果父进程不等待子进程结束,子进程将成为僵尸进程(zombie)从而占用系统资源。因此需要对SIGCHLD信号做出处理,回收僵尸进程的资源,避免造成不必要的资源浪费。
    (2)对umask进行清零。
        何为umask,请看http://www.szstudy.cn/showArticle/53978.shtml

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    关于Linux下的umask

    我们创建文件的默认权限是怎么来的?如何改变这个默认权限呢?

    umask是什么?
    当我们登录系统之后创建一个文件总是有一个默认权限的,那么这个权限是怎么来的呢?这就是umask干的事情。umask设置了用户创建文件的默认权限,它与chmod的效果刚好相反,umask设置的是权限“补码”,而chmod设置的是文件权限码。一般在/etc/profile、$ [HOME]/.bash_profile或$[HOME]/.profile中设置umask值。
    如何计算umask值?
    umask命令允许你设定文件创建时的缺省模式,对应每一类用户(文件属主、同组用户、其他用户)存在一个相应的umask值中的数字。对于文件来说,这一数字的最大值分别是6。系统不允许你在创建一个文本文件时就赋予它执行权限,必须在创建后用chmod命令增加这一权限。目录则允许设置执行权限,这样针对目录来说,umask中各个数字最大可以到7。
    该命令的一般形式为:umask nnn
    其中nnn为umask置000 - 777。
    我们只要记住u m a s k是从权限中“拿走”相应的位即可。下表是umask值与权限的对照表:
    umask 文件 目录
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    0 6 7
    1 6 6
    2 4 5
    3 4 4
    4 2 3
    5 2 2
    6 0 1
    7 0 0
    --------------------
    如:umask值为022,则默认目录权限为755,默认文件权限为644。

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    (3)为rootfs建立必要的文件夹,并挂载适当的分区。
        /dev (tmpfs)
        /dev/pts (devpts)
        /dev/socket
        /proc (proc)
        /sys  (sysfs)
    (4)创建/dev/null和/dev/kmsg节点。
    (5)解析/init.rc,将所有服务和操作信息加入链表。
      (6)从/proc/cmdline中提取信息内核启动参数,并保存到全局变量。
    (7)先从上一步获得的全局变量中获取信息硬件信息和版本号,如果没有则从/proc/cpuinfo中提取,并保存到全局变量。
    (8)根据硬件信息选择一个/init.(硬件).rc,并解析,将服务和操作信息加入链表。
             在G1的ramdisk根目录下有两个/init.(硬件).rc:init.goldfish.rc和init.trout.rc,init程序会根据上一步获得的硬件信息选择一个解析。
    (9)执行链表中带有“early-init”触发的的命令。
    (10)遍历/sys文件夹,使内核产生设备添加事件(为了自动产生设备节点)。
    (11)初始化属性系统,并导入初始化属性文件。
    (12)从属性系统中得到ro.debuggable,若为1,則初始化keychord監聽。
    (13)打開console,如果cmdline中沒有指定console則打開默認的/dev/console。
    (14)讀取/initlogo.rle(一張565 rle 壓縮的位圖),如果成功則在/dev/graphics/fb0顯示Logo,如果失敗則將/dev/tty0設為TEXT模式并打開/dev/tty0,輸出文本“ANDROID”字樣。
    (15)判斷cmdline 中的參數,并设置属性系统中的参数:
           1、 如果 bootmode為
             - factory,設置ro.factorytest值為1
             - factory2,設置ro.factorytest值為2
             - 其他的設ro.factorytest值為0
           2、如果有serialno参数,則設置ro.serialno,否則為""
           3、如果有bootmod参数,則設置ro.bootmod,否則為"unknown"
           4、如果有baseband参数,則設置ro.baseband,否則為"unknown"
           5、如果有carrier参数,則設置ro.carrier,否則為"unknown"
           6、如果有bootloader参数,則設置ro.bootloader,否則為"unknown"
           7、通过全局变量(前面从/proc/cpuinfo中提取的)設置ro.hardware和ro.version。
    (16)執行所有触发标识为init的action。
    (17)開始property服務,讀取一些property文件,這一動作必須在前面那些ro.foo設置后做,以便/data/local.prop不能干預到他們。
          - /system/build.prop
          - /system/default.prop
          - /data/local.prop
          - 在讀取默認的property后讀取presistent propertie,在/data/property中
    (18)為sigchld handler創建信號機制。
    (19)確認所有初始化工作完成:
              device_fd(device init 完成)
              property_set_fd(property server start 完成)
              signal_recv_fd (信號機制建立)
    (20) 執行所有触发标识为early-boot的action
    (21) 執行所有触发标识为boot的action
    (22)基于當前property狀態,執行所有触发标识为property的action
    (23)注冊輪詢事件:
               - device_fd
               - property_set_fd
               -signal_recv_fd
               -如果有keychord,則注冊keychord_fd
    (24)如果支持BOOTCHART,則初始化BOOTCHART
    (25)進入主進程循環:
              - 重置輪詢事件的接受狀態,revents為0
              - 查詢action隊列,并执行。
              - 重啟需要重啟的服务
              - 輪詢注冊的事件
              - 如果signal_recv_fd的revents為POLLIN,則得到一個信號,獲取并處理
              - 如果device_fd的revents為POLLIN,調用handle_device_fd
              - 如果property_fd的revents為POLLIN,調用handle_property_set_fd
              - 如果keychord_fd的revents為POLLIN,調用handle_keychord

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