机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0, 0) 处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令:
- -2:向左转 90 度
- -1:向右转 90 度
- 1 <= x <= 9:向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])
如果机器人试图走到障碍物上方,那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续该路线的其余部分。
返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。
示例 1:
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = [] 输出: 25 解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2:
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]] 输出: 65 解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
提示:
- 0 <= commands.length <= 10000
- 0 <= obstacles.length <= 10000
- -30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
- -30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
- 答案保证小于 2 ^ 31
题目感觉没有说清楚,应该说是过程中最大的欧式平方
class Solution {
public:
int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int> >& obstacles) {
map<pair<int, int>, bool> check;
for(int i = 0; i < obstacles.size(); i++)
{
check[make_pair(obstacles[i][0], obstacles[i][1])] = true;
}
//北东南西
int dir = 0;
int res = 0;
int currentx = 0;
int currenty = 0;
int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};
for(int i = 0; i < commands.size(); i++)
{
if(commands[i] == -1)
{
dir = (dir + 1) % 4;
}
else if(commands[i] == -2)
{
dir = (dir + 4 - 1) % 4;
}
else
{
int step = commands[i];
for(int i = 0; i < step; i++)
{
int newx = currentx + dx[dir];
int newy = currenty + dy[dir];
if(check[make_pair(newx, newy)] == false)
{
currentx = newx;
currenty = newy;
res = max(res, currentx * currentx + currenty * currenty);
}
}
}
}
return res;
}
};