uboot是一个很优秀的开源项目。不只能够学习bootloader。嵌入式，各种总线协议。
还能够了解网络协议栈。在嵌入式开发中，常常使用uboot的tftp和nfs来加快开发的效率。那么在tftp能够使用之前，我们要保证host和pcDuino3能够ping通。
在uboot下能够ping通host。可是host不能ping通uboot，这是由于uboot不是操作系统，我们须要做了个命令来循环等待来自host的ping命令。
在为uboot加入命令接受来自host的ping之前。我们先了解一下ping的过程：
硬件环境：host主机的ip是192.168.1.11，mac地址是5c:26:0a:5c:91:50.
pcDuino3的ip是192.168.1.188，mac地址是12:34:56:78:11:22.
我们从uboot往host发送ping 192.168.1.188时，这个过程能够用wireshark抓下来：
首先是广播发送一个ARP请求，然后host会回复该请求。这样uboot端就得到了host的mac地址；
接下来就是发送ICMP协议的Echo request，收到Echo reply，就表示ping通了。
事实上从host往pcDuino3发送ping过程也是一样的，我们只须要加入几行简单的代码就能够了。
为uboot加入一条recvping命令：
static int recv_ping(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
printf("recv ping command excute
");
if (NetLoop(RECVPING) < 0) {
printf("ping failed; ");
return 1;
}
printf("host is alive
");
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
recvping, 2, 1, recv_ping,
"recv ICMP ECHO_REQUEST from network host",
"wait the ping from other host"
);
接着在NetLoop中加入处理RECVPING的处理分支：
case RECVPING: recvping_start(); break;
当中recvping_start函数例如以下：
void recvping_start(void)
{
printf("Using %s device
", eth_get_name());
NetSetTimeout(100000UL, ping_timeout);
}
这样，我们再次从主机ping，使用wireshark抓包：
由于host会发送四次ICMP包。所以就有多次Echo request。
这么一看。网络协议栈也蛮简单清晰的。透过这个过程。只为了对网络协议栈的理解。而不不过会UNIX网络编程中的socket。listen，bind等。