矩阵基础

矩阵的逆, M^-1

1、M(M^-1) = M^-1M = I, 单位矩阵

2、不是所有矩阵都有逆矩阵。如果一个矩阵有逆矩阵，称它为 可逆的 或 非奇异的。

3、奇异矩阵的行列式为0. 通过判断行列式的值可以判断是否可逆。

4、M^-1 = adjM / |M|, 逆矩阵可以通过标准伴随矩阵除以行列式求得。

5、（M^-1）^-1 = M

6、 I ^-1 = I

7、(M^T)^-1 = (M^-1)^T

8、(AB)^-1 = B^-1A^-1, 可扩展多个矩阵乘积。

正交矩阵

1、MM^T = I

2、M^T = M^-1

3、矩阵的每一行都是单位向量

4、矩阵的所有行互相垂直

5、矩阵正交化？