一、线程（pthread）的概念
产生60年代，遵循POSIX线程接口
二、线程与进程的区别
1、进程：在子进程中需要分配新的地址空间， 拷贝代码段、数据段、堆栈段，进程间通过IPC通信。线程：实现全部共享。总之，线程节约资源
2、一个进程包括多个线程，线程之间地址相同，线程开销小
3、独立的数据只能通进程，而同一线程则共享数据。
4、进程：资源分配的基本单位。线程：调度的基本单位
三、线程创建
1、头文件：#include<thread.h> 链接库 -lpthread (gcc -o des src -lpthread)
2、int pthread_create(pthread_t * tidp,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_rtn)(void),void *arg)（ID号，属性NULL，线程执行的指针函数，参数指针）
四、线程终止
1、线程使用exit()和_exit()终止，正常终止的三种方式：（1）、例程中终止 （2）、线程被另一个进程终止（3）、线程调用pthread_exit()函数
2、线程退出
void pthread_exit(void * rval_ptr) 其中：rval_ptr为退出时返回值的指针
五、线程等待
int pthread_join(pthread_t tid,void **rval_ptr)
功能：当阻塞时，调用线程，知道指定的线程终止
六、线程标识
pthread_t pthread_self(void) 返回ID
七、线程清除
1、正常终止（pthread_exit、return )
注意：return 时，不执行清理函数pthread_cleanup_XXX。其他，则执行清理函数（前提：pop(0)为0）
异常终止 ：自身运行出错，返回空指针等，执行清理函数。
2、void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *),void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)
（execute 为0表示执行，为1表示不执行）
实例代码
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
void *fun(void *p)
{
int i;
int j=*((int*)p); //把P强制转换成void*类型，并且返回其所指的对象，赋值给j；
//int *num;
//num=(int *)p;
//int j=*num;
for(i=0;i<10;i++)
{
printf("%d\n",j++);
}
pthread_exit(NULL); //结束当前线程
}
int main()
{
int m;
int a=1;
int b=101;
int *attr=&a;
pthread_t p_thread;
m=pthread_create(&p_thread,NULL,(void *)fun,(void*)attr); //创建新线程 （pthread用来保存新线程的ID，NULL为新线程的属性为默认，fun是新线程执行的函数必须是void*(void )）类型，（void*)&a是前面函数的实参) m为创建成功与否的返回值
sleep(1);
pthread_cancel(p_thread); //强制结束p_thread这个线程
fun((void*)&b);//主线程调用fun（）函数
}