解决了，确实可以通过拷贝data文件夹进行恢复。
1. 删掉现有的data文件夹（先备份一份）
2. 将需要恢复的data文件夹放到对应位置
3. 修改my.cnf，加入innodb_force_recovery=4或者6
4. 直接启动，注意err文件的报错
5. 有可能报一些权限上的错误，逐条修改即可
6. 启动之后直接mysqldump，赶紧恢复数据
7. 成功
按照这个方法解决了，谢谢！大家注意没有mysql版本号和data权限！
chmod data
chown -R mysql:mysql data