ICMP经常被认为是IP层的一个组成部分。它传递差错报文以及其他需要注意的信息。
ICMP封装在IP数据报内部：
ICMP报文格式：
所有ICMP报文的前4个字节都是一样的，但是剩下的其他字节则互不相同。
类型字段：可以有15个不同的值，以描述特定类型的ICMP报文。
代码字段：某些ICMP报文还使用代码字段的值来进一步描述不同的条件。
检验和字段：覆盖整个ICMP报文。
ICMP报文类型：
图中最后两列表明ICMP报文是一份查询报文还是一份差错报文。因为对ICMP差错报文有时需要作特殊处理，因此我们需要对它们进行区分。
当发送一份ICMP差错报文时，报文始终包含IP的首部和产生ICMP差错报文的IP数据报的前8个字节。
这样，接收ICMP差错报文的模块就会把它与某个特定的协议(根据IP数据报首部中的协议字段来判断)和用户进程(根据包含在IP数据报前8个字节中的TCP或UDP报文首部中的TCP或UDP端口号来判断)联系起来。