• Android 系统开发学习杂记(转)


    http://blog.csdn.net/shagoo/article/details/6709430

    > 开发环境
    1、安装 Eclipse 和 android-sdk 并解压安装
    2、Eclipse 安装 AVD 插件 https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/ 并配置 SDK Location
    3、打开 SDK Manager 安装 android packages 并配置 Virtual device(比如名为:Android_2.2)
    4、启动 Virtual device,执行:emulator.exe -avd Android_2.2,或者直接从 Eclipse 启动

    > 安装程序
    1、安装:adb install xxx.apk
    2、重装:adb install -r xxx.apk
    3、卸载:adb uninstall com.android.xxx
    程序安装位置为:/data/app/,配置文件在/data/data下

    > 系统分区
    # adb shell
    # mount
    rootfs / rootfs ro 0 0
    tmpfs /dev tmpfs rw,mode=755 0 0
    devpts /dev/pts devpts rw,mode=600 0 0
    proc /proc proc rw 0 0
    sysfs /sys sysfs rw 0 0
    none /acct cgroup rw,cpuacct 0 0
    tmpfs /mnt/asec tmpfs rw,mode=755,gid=1000 0 0
    none /dev/cpuctl cgroup rw,cpu 0 0
    /dev/block/mtdblock0 /system yaffs2 ro 0 0
    /dev/block/mtdblock1 /data yaffs2 rw,nosuid,nodev 0 0
    /dev/block/mtdblock2 /cache yaffs2 rw,nosuid,nodev 0 0
    /dev/block/vold/179:0 /mnt/sdcard vfat rw,dirsync,nosuid,nodev,noexec,uid=1000,gid=1015,fmask=0702,dmask=0702,allow_utime=0020,codepage=cp437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,utf8,errors=remount-ro 0 0
    /dev/block/vold/179:0 /mnt/secure/asec vfat rw,dirsync,nosuid,nodev,noexec,uid=1000,gid=1015,fmask=0702,dmask=0702,allow_utime=0020,codepage=cp437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,utf8,errors=remount-ro 0 0
    tmpfs /mnt/sdcard/.android_secure tmpfs ro,size=0k,mode=000 0 0
    以上就是 Android 系统的分区结构,可见其挂载方式和 Linux 非常类似,熟悉 Linux 的朋友应该能很容易的看出这些分区的作用大概是什么。其中需要说明一下的可能是 /dev/block/mtdblock* 这几个核心分区(写入 ROM 的),他们都是使用 yaffs2 文件系统(基于 FLASH 存储),其中是 /system 这个分区只有特殊的 ro 只读权限,由此可见 Android 在安全性设计方面所下的一些功夫。另外 /dev/block/vold 据说是设计来替代 udev 的功能,主要用于支持一些热插拔设备。

    > 目录概览
    # ls -l
    dr-x------ root     root              2011-08-18 10:36 config
    drwxrwx--- system   cache             2011-06-21 05:32 cache
    lrwxrwxrwx root     root              2011-08-18 10:36 sdcard -> /mnt/sdcard
    drwxr-xr-x root     root              2011-08-18 10:36 acct
    drwxrwxr-x root     system            2011-08-18 10:36 mnt
    lrwxrwxrwx root     root              2011-08-18 10:36 d -> /sys/kernel/debug
    lrwxrwxrwx root     root              2011-08-18 10:36 etc -> /system/etc
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:06 system
    drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:00 sys
    drwxr-x--- root     root              1970-01-01 00:00 sbin
    dr-xr-xr-x root     root              1970-01-01 00:00 proc
    -rwxr-x--- root     root        12995 1970-01-01 00:00 init.rc
    -rwxr-x--- root     root         1677 1970-01-01 00:00 init.goldfish.rc
    -rwxr-x--- root     root       107412 1970-01-01 00:00 init
    -rw-r--r-- root     root          118 1970-01-01 00:00 default.prop
    drwxrwx--x system   system            2011-08-12 06:54 data
    drwx------ root     root              2010-01-28 00:59 root
    drwxr-xr-x root     root              2011-08-18 10:36 dev
    以上是 Android 根目录下文件目录,根据之前的分区结构可以大致看出每个目录的所处位置和大致功能,以下是几个重要目录/文件的说明:
    1、mnt                挂载点目录
    2、etc                系统主要配置文件
    3、system            Android 系统文件
    4、sys                Linux 内核文件
    5、proc                运行时文件
    6、init.rc            启动脚本
    7、default.prop        系统属性配置文件
    8、data                用户程序目录
    9、dev                设备文件

    # ls -l /system
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:03 usr
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:07 app
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:05 lib
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:07 etc
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:06 framework
    -rw-r--r-- root     root         1532 2010-06-30 20:58 build.prop
    drwxr-xr-x root     shell             2010-06-30 21:04 xbin
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:00 tts
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:00 media
    drwxr-xr-x root     root              2010-06-30 21:00 fonts
    drwxr-xr-x root     shell             2010-06-30 21:04 bin
    drw-rw-rw- root     root              2011-08-18 10:36 lost+found
    以上是 system 目录下面的主要文件目录下面也简单介绍一下:
    1、usr            用户文件夹,包含共享、键盘布局、时间区域文件等
    2、app            常规下载的应用程序,这些 apk 包都是受保护的哦
    3、lib            系统底层库,如平台运行时库等
    4、etc            系统的配置文件,比如APN接入点设置等核心配置等
    5、framework    Android 系统平台核心 framework 的文件
    6、build.prop    Android 系统属性配置文件
    7、xbin            常用开发工具,比如 tcpdump/sqlite3 等
    8、bin            系统工具,比如 ps/cp/pm 等

    # ls -l /data
    drwx------ root     root              2011-06-22 02:32 property
    drwxrwx--t system   misc              2011-06-21 05:32 misc
    drwxrwx--x shell    shell             2011-06-21 05:32 local
    drwxrwx--x system   system            2011-06-21 05:32 app-private
    drwx------ system   system            2011-06-21 05:33 backup
    drwxrwxr-x system   system            2011-08-12 06:54 anr
    drwxrwx--x system   system            2011-08-20 06:50 app
    drwxrwx--x system   system            2011-08-20 06:50 data
    drwxr-x--- root     log               2011-06-21 05:32 dontpanic
    drwxrwx--x system   system            2011-08-20 06:50 dalvik-cache
    drwxrwxr-x system   system            2011-08-22 06:40 system
    drwxrwx--- root     root              2011-06-21 05:32 lost+found
    可以看到 /data 目录下结构都和应用有关,这里我们不做细究了,大家知道一下我们平时安装的用户应用/游戏程序都被安装在 /data/app 下就可以了。

    # set
    ANDROID_ASSETS=/system/app
    ANDROID_BOOTLOGO=1
    ANDROID_DATA=/data
    ANDROID_PROPERTY_WORKSPACE=9,32768
    ANDROID_ROOT=/system
    ASEC_MOUNTPOINT=/mnt/asec
    BOOTCLASSPATH=/system/framework/core.jar:/system/framework/ext.jar:/system/framework/framework.jar:/system/framework/android.policy.jar:/system/framework/services.jar
    EXTERNAL_STORAGE=/mnt/sdcard
    IFS='
    '
    LD_LIBRARY_PATH=/system/lib
    OPTIND=1
    PATH=/sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin
    PS1='# '
    PS2='> '
    PS4='+ '
    PWD=/
    _=/system/xbin
    从系统变量我们也可以看到一些系统使用中的重要目录。

    > 进程分析
    # ps
    USER     PID   PPID  VSIZE  RSS     WCHAN    PC         NAME
    root      1     0     312    220   c009b74c 0000ca4c S /init
    root      2     0     0      0     c004e72c 00000000 S kthreadd
    root      3     2     0      0     c003fdc8 00000000 S ksoftirqd/0
    root      4     2     0      0     c004b2c4 00000000 S events/0
    ... ...
    root      27    1     740    196   c0158eb0 afd0d8ac S /system/bin/sh
    system    28    1     808    204   c01a94a4 afd0db4c S /system/bin/servicemanager
    root      29    1     3736   372   ffffffff afd0e1bc S /system/bin/vold
    root      30    1     3716   336   ffffffff afd0e1bc S /system/bin/netd
    ... ...
    system    59    33    183396 25580 ffffffff afd0db4c S system_server
    app_0     108   33    134184 14876 ffffffff afd0eb08 S com.android.inputmethod.pinyin
    radio     112   33    147300 15804 ffffffff afd0eb08 S com.android.phone
    app_25    122   33    149408 19932 ffffffff afd0eb08 S com.android.launcher
    system    124   33    136708 13172 ffffffff afd0eb08 S com.android.settings
    app_0     148   33    148892 18044 ffffffff afd0eb08 S android.process.acore
    ... ...
    从这里我们可以看出和 Linux 一样所有进程的入口都是 init,接下来的系统进程也和 Linux 类似,再接下来就是一些系统的守护程序(Native Service),最后是系统重要的应用程序。通过这个列表大家也可以看出 Android 启动过程的一些端倪。

    > 内核对比
    Android 内核和标准的 Linux 内核一样,主要实现内存管理、进程调度、进程间通信等功能。就最新的 Android 内核代码版本 cupcake(其中Linux内核版本为2.6.27)的内核源码树的根目录结构看,Android 内核源码与标准 Linux 内核并无不同,但是经过与标准 Linux 内核源代码进行详细对比,可以发现,Android内核与标准Linux内核在文件系统、进程间通信机制、内存管理等方面存在不同。
    1、文件系统:
    不同于桌面系统与服务器,移动设备大多采用的不是硬盘而是采用 Flash 作为存储介质。因此,Android 内核中增加了标准 Linux 专用于 Flash 的文件系统 YAFFS2。对 NAND/Flash 芯片有着良好的支持。YAFFS2 是日志结构的文件系统,提供了损耗平衡和掉电保护,可以有效地避免意外断电对文件系统一致性和完整性的影响。YAFFS2按层次结构设计,分为文件管理接口、内部实现层和NAND,简化了其本身与系统的接 EI 设计,能更方便地集成到系统当中。经过测试证明,YAFFS2 性能比支持 NOR 型闪存的 JFFS2 文件系统更加优秀。
    2、进程间通信机制:
    Android 增加了一种进程间的通信机制 IPC Binder。Binder 通过守护进程 Service Manager 管理系统中的服务,负责进程问的数据交换。各进程通过 Binder 访问同一块共享内存,以达到数据通信的机制。从应用层的角度看,进程通过访问数据守护进程获取用于数据交换的程序框架接口,调用并通过接口共享数据,而其他进程要访问数据,也只需与程序框架接口进行交互,方便了程序员开发需要交互数据的应用程序。
    3、内存管理:
    在内存管理模块,Android 内核采用了一种不同于标准 Linux 内核的低内存管理策略。在标准Linux内核当中,使用一种叫做 OOM(Out of Memory) 的低内存管理策略;当内存不足时,系统检查所有的进程,并对进程进行限制评分,获得最高分的进程将被关闭(内核进程除外),而 Android 系统采用的则是一种叫作 LMK(Low Memory Killer) 的机制,这种机制将进程按照重要性进行分级、分组,内存不足时,将处于最低级别组的进程关闭。例如,在移动设备当中,UI界面处于最高级别,所以该进程永远不会被中止。这样,在终端用户看来,系统是稳定运行的。同时,Android 新增加了一种内存共享的处理方式 Ashmem(Anonymous Shared Memory 匿名共享内存)。通过Ashmem,进程间可以匿名自由共享具名的内存块,这种共享方式在标准 Linux 当中也是不被支持的。
    4、电源管理:
    由于 Android 主要用于移动设备,电源管理就显得尤为重要。因此,在Android内核当中增加了一种新的电源管理策略。目前,Android 采用的是一种较为简单的电源管理策略,通过开关屏幕、开关屏幕背光、开关键盘背光、开关按钮背光和调整屏幕亮度来实现电源管理,并没有实现休眠和待机功能。目前有三种途径判断调整电源管理策略:RPC调用、电池状态改变和电源设置。它通过广播 Intent 或直接调用 API 的方式来与其他模块进行联系,电源管理策略同时还有自动关机机制,当电力低于最低可接受程度时,系统将自动关机。另外,Android 的电源管理模块还会根据用户行为,自动调整屏幕亮度。
    5、驱动及其他:
    相对于标准内核,Android 内核还添加了字符输出设备、图像显示设备、键盘输入设备、RTC 设备、USBDevice 设备等相关设备驱动,增加了日志(Logger)系统,使应用程序可以访问日志消息,使开发人员获得更大的自由。

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