花生壳原理求解

现在情况是有A，B，C三台服务器，以前用的是花生壳，另外有一个D服务器（有固定域名www.D.com）
现在想自己实现，A，B，C三服务器安装了一个服务，每5分钟将本机IP发送到D服务器去更新对应IP，

想通过访问 AAA.D.com ，BBB.D.com，CCC.D.Com，
比如远程桌面连接吧

等价于用三个服务器的IP访问，这里的服务器端技术怎么实现？