关于GPS坐标转换的学习笔记（一）梁哲恒 前段时间，工作需要学习了一下GPS的坐标转换，发现这个转换过程不算难，但就是概念很容易混淆，结果无论是上网查资料，还是问一些资深人士，都能碰到或多或少的一些概念上的错误。经过一段时间的学习，综合了不少资料，我终于搞明白了其中的道理，不敢独享，决定写出来让大家批判一下，希望对大家有所帮助，同时也希望如果各位发现我的错误，也及时通知我。说到转换，我不得不先提几个概念： 1. 84坐标系――美国的GPS就用这个坐标系，也就是说我们从GPS接收过来的地心大地坐标就是在这个坐标系下的； 2. 54坐标系――中国常用的坐标系，一般来说，我们就是要得到该坐标系下的平面直角坐标； 3. 地心大地坐标――就是经纬度表示的大地位置数据（B、L、H）； 4. 地心直角坐标－－是以地心为原点，但表示方式采样直角坐标（X、Y、Z）； 5. 平面直角坐标――不用多解释了，就是我们平常用来表示位置的坐标（x、y、z）； 6. 椭球参数――地心大地坐标转换到地心直角坐标需要使用的参数； 7. 七参数――不同椭球系下的地心直角坐标互换所使用到的参数； 8. 投影参数――同一椭球系下，地心大地坐标转换为平面直角坐标所使用的参数； 9. 四参数――同一椭球系下，不同平面坐标系之间的转换所使用的参数。有了以上概念，只要知道转换过程就OK了。下面我就不罗嗦了，直接用方向线来说明过程，其中我以常用的北京54坐标系作为目标坐标系：
从GPS中接收到84坐标系下的地心大地坐标 ↓
使用84坐标系的椭球参数转换为84坐标系下的地心直角坐标 ↓
使用七参数转换为54坐标系下的地心直角坐标 ↓
使用54坐标系的椭球参数转换为54坐标系下的地心大地坐标 ↓
使用投影参数转换为54坐标系下的平面直角坐标 ↓
使用四参数转换为其它区域坐标系下的平面直角坐标