参考资料:
https://github.com/lijin-THU/notes-python(相应实体书为:《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》)
从Matlab到Numpy
1. Numpy和Matlab比较
2. array还是matrix?(数组 VS 矩阵)
Numpy
中不仅提供了 array
这个基本类型,还提供了支持矩阵操作的类 matrix
,但是一般推荐使用数组array:
- 很多
numpy
函数返回的是array
,不是matrix
- 在
array
中,逐元素操作和矩阵操作有着明显的不同 - 向量可以不被视为矩阵
具体说来:
*, dot(), multiply()
array
:*
-逐元素乘法,dot()
-矩阵乘法matrix
:*
-矩阵乘法,multiply()
-逐元素乘法
- 处理向量
array
:形状为1xN, Nx1, N
的向量的意义是不同的,类似于A[:,1]
的操作返回的是一维数组(shape为(N,)),形状为N
,一维数组的转置仍是自己本身matrix
:形状为1xN, Nx1
,A[:,1]
返回的是二维Nx1
矩阵
- 高维数组
array
:支持大于2的维度matrix
:维度只能为2
- 属性
array
:.T
表示转置matrix
:.H
表示复共轭转置,.I
表示逆,.A
表示转化为array
类型
- 构造函数
array
:array
函数接受一个(嵌套)序列作为参数——array([[1,2,3],[4,5,6]])
matrix
:matrix
函数额外支持字符串参数——matrix("[1 2 3; 4 5 6]")
其优缺点各自如下:
-
array
[GOOD]
一维数组既可以看成列向量,也可以看成行向量。v
在dot(A,v)
被看成列向量,在dot(v,A)
中被看成行向量,这样省去了转置的麻烦[BAD!]
矩阵乘法需要使用dot()
函数,如:dot(dot(A,B),C)
vsA*B*C
[GOOD]
逐元素乘法很简单:A*B
[GOOD]
作为基本类型,是很多基于numpy
的第三方库函数的返回类型[GOOD]
所有的操作*,/,+,**,...
都是逐元素的[GOOD]
可以处理任意维度的数据[GOOD]
张量运算
-
matrix
[GOOD]
类似与MATLAB
的操作[BAD!]
最高维度为2[BAD!]
最低维度也为2[BAD!]
很多函数返回的是array
,即使传入的参数是matrix
[GOOD]
A*B
是矩阵乘法[BAD!]
逐元素乘法需要调用multiply
函数[BAD!]
/
是逐元素操作
当然在实际使用中,二者的使用取决于具体情况。
二者可以互相转化:
asarray
:返回数组asmatrix
(或者mat
) :返回矩阵asanyarray
:返回数组或者数组的子类,注意到矩阵是数组的一个子类,所以输入是矩阵的时候返回的也是矩阵
3. 类Matlab函数:ones, zeros, empty, eye, rand, repmat
注:通常这些函数返回值为array;为了得到matrix返回值,可使用matlib子模块
1 import numpy 2 import numpy.matlib 3 4 a = numpy.ones(7) 5 print(a.shape) #(7,) 6 print(type(a)) #<class 'numpy.ndarray'> 7 8 a = numpy.matlib.ones(7) 9 print(a.shape) #(1,7) 10 print(type(a)) #<class 'numpy.matrixlib.defmatrix.matrix'>
- mat函数将数组转化为矩阵:a = numpy.array([1,2,3]);b = numpy.mat(a)
- 类似于利用matlib模块生成矩阵,还有部分函数也被放到子模块中了,如调用rand()函数需要使用numpy.random.rand() // a = numpy.random.rand(10)
4. 等效操作
1 from numpy import * 2 import scipy.linalg
#以下linalg代表numpy.linalg,与scipy.linalg不同
MATLAB
与 Numpy
下标之间有这样几处不同:
1-base
vs0-base
()
vs[]
MATLAB
:beg(:step):end
,包含结束值end
Numpy
:beg:end(:step)
,不包含结束值end