Consul的架构
如下图所示：
通常情况下， 一个数据中心由client和server组成， 并且需要保证server相对较少， 因为server越多， server之间达成一致的速度越慢。
一个数据中心的所有agent都参与一个gossip协议。
Consul使用gossip协议来管理集群中的成员关系， 广播消息到集群中。所有的这些都是通过Serf库实现的， serf使用的gossip协议是SWIM(Scalable Weakly-consistent infection-style process group membership protocol).
client: 即以client模式启动的consul客户端， 通常情况下只是转发请求到server， 并且占用的资源极少。
server: 即以server模式启动的consul客户端。每个数据中心的所有server都是一个Raft peer set中的一员， 他们的职责通常包括选举出一个leader， 这个leader负责处理所有请求和事务。 作为一致性协议的一部分，事务会被转发到peer set中的所有成员。当一个非leader的server接收到一个RPC请求时， 它会转发请求到当前数据中心的leader。
Consul使用基于Paxos的Raft来提供一致性协议（consensus protocol)，即CAP中的C。相比于Paxos， Raft拥有更少的状态， 并且算法也更容易理解。
Raft中有几个关键的概念：
Log : 在一个Raft系统中， 最基础的工作单位就是一条log记录。 因此一致性的问题也就成了log的一致性问题。 Log是有序的， 包含了集群(cluster)中的所有的变化：添加节点， 添加服务， 增加key-value键值对等等。当所有的集群成员都同意log中的记录以及顺序时， 这个log被认为是一致的。
FSM: 无限状态机， 一个无限状态机就是有限状态机的集合，并且包含了它们之间转换的方法。当新的log被应用的时候， FSM被允许在状态之间进行转换。拥有相同顺序的所有log的应用程序必然最终会到达同一个状态。
Peer set: 一个peer set即使参与log备份的所有的成员。 从Consul的角度来说， 所有的server节点都参与到本地数据中心的peer set中。
Quorum： 一个quorum是一个peer set中的主要成员， 必须如果peer set大小为n，则quorum要求至少(n/2)+1个成员。如果一个集群中一个quorum数量的节点失败， 则这个集群就无法提供服务， 并且无法提交新的log。
Committed Entry: 当一个entry被持久化到一个quorum数量的节点上时， 这个log记录被认为是已提交， 并可以被应用到状态机。
Leader: 在任何时间， 一个peer set中只有一个节点可以成为leader， leader负责生成新的日志记录， 传播到follower中， 并且决定何时一个记录被认为是已提交。
一个Raft节点总共有三个状态：follower, candidate或者leader.
所有节点启动时是follower状态， 在这个状态，节点可以接收leader的日志记录并且参与Leader选举投票。当节点在一段时间没有接收到Leader的日志记录时， 节点会自动进入candidate状态。
在candidate状态中， 节点要求peer set中的其他成员投票， 如果投票超过一个quorum数量， 则会成为leader。
Leader必须接收新的日志记录并且传播到其他的follower中。如果请求不接受过期的数据， 则所有的查询请求必须由leader来响应。
Raft提供了一个机制， 可以快照保存当前的状态并且压缩日志 ， 这样可以把保存的状态之前的所有日志移除到， 以节省空间， 这个是Raft自动完成的。Consul使用MemDB保存集群的状态， 而MemDB的一个优点就是可以在快照保存状态机的状态时依然接收新的事务。
Raft In Consul
刚开始时， 一个Consul server可以以"bootstrap"模式启动， 这个模式可以允许server自选为leader。 一旦leader确定， 其他的server就会加入到这个peer set中。
由于所有的节点都知道当前的Leader, 当RPC请求到达非leader server时，请求被转发leader。
如果这个请求时查询类型， 则leader基于状态机当前的状态生成结果；
如果这个请求时事务类型(transaction type)， 意味着是更改状态， 则leader生成一个新的log记录， 并且通过Raft应用这条记录。
一致性模式
所有的修改请求都会经过Raft形成日志记录， 但是读请求却有更多的选项。Consul支持3种读一致性模式：
default: Raft通过leader租赁的方法， 保证在一个时间窗口内， leader的角色是不变的。
consistent: 强一致性模式， 每次都要向一个quorum数量的server确定它仍然是leader。
stale: 允许任何server响应读请求。
Session
Consul提供了一个session的机制来构建分布式锁。 Session像是一个node, health checks以及key/value数据之间的绑定层， 提供精细的锁。
在以下情况下， session会失效：
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节点注销
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health check未通过
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session被显示销毁
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TTL过期
当session过期时， session上的锁可能有两种情况： 一是release, 这是默认行为， 二是delete。Session必须在使用前创建， 然后引用它的ID。
Consul中的KV 接口被扩展成支持aquire和release操作。aquire和release均通过check-and-set的方式执行。获取锁成功， 则key的LockIndex增加， 当一个锁释放的时候，key对应的ModifyIndex增加。
Consul的安全模型
Consul依赖于一个轻量级的gossip以及一个RPC系统提供各种各样的系统(RPC系统在0.8版本中被移除， 官方建议使用HTTP接口)。它们都有各自的安全机制。例如gossip协议使用对称密钥， 共享密钥及密码系统， RPC系统使用端对端加密来完成客户端验证。
这些安全机制都不是默认开启的， 需要自己启用。
推荐的安全机制：
ACL+默认拒绝：Consul配置成启用ACL并且使用白名单方式， 默认拒绝。所有的请求必须有显示的匿名token， 或者验证的ACL token。
开启加密： 开启TCP和UDP加密， 从而使用agent之间的数据连接都是加密的。