最大速度

【问题描述】

Ron的老爸的Flying Car出了些问题，现在必须要在地上跑到很大的速度才能飞起来，但是Flying Car飞起来的那一刻不能被麻瓜看到。为了确保安全飞起来，需要知道车到可以飞起来的地方时所能达到的最大速度。他的Flying Car一开始拥有一个初速度,移动一次增加速度1；因为车道很窄,宽度只有1，所以仅当要转向的方向有路时才能转，左转一次减少速度35，右转一次减少速度40，当前进、左转、右转都无路可走的时候，调头（连左转两次或连右转两次也认为是调头）才可以，调头每次速度变为0；速度不会小于0，如果当前速度小于等于要减少的速度，则减少速度为0。

    给出一张地图，取向上为北方，要求你求出从起始点到达起飞点时速度最大的路径。幸运的是，所有的道路都是正北、正南、正西或正东方向的。只有一个起点、一个起飞点，他们之间总存在可通达的路径。同时由于地图周围一圈均是障碍区，所以Flying Car是没有可能开出道路的。

 

【输入文件】(maxv.in)

（1）第一行有3个整数，地图高度h、宽度w和初速度v。

（2）其后h行每行w个字母，将是以下字母中的一个：

     ‘.’表示障碍区

     ‘#’表示道路

     ‘E’表示起始点且Flying Car面朝东

     ‘W’表示起始点且Flying Car面朝西

     ‘N’表示起始点且Flying Car面朝北

     ‘S’表示起始点且Flying Car面朝南

     ‘F’表示起飞点

【输出文件】(maxv.out)

      输出文件maxv.out只有一行，只输出一个整数，即为最大速度。

【输入样例】

5 8 200                        

........

...#....

...#....

...#N#F.

........

【输出样例】

162

【注释】

样例是这样实现的：右转一次，速度变为160，然后Flying Car向前移动2个单位长度到达起飞点，速度增加2，于是当Flying Car到达起飞点的时候，最大的速度为162。

【数据规模】

对于100%的数据

4<=h<=30

4<=w<=30

1<=v<=10000

/*
 特别复杂的搜索题，小错不断，改了近两个小时
*/
#include<cstdio>
#include<iostream>
#define N 35
using namespace std;
char map[N][N];
int n,m,v,ans,vis[N][N][5],zx,zy;
void dfs(int x,int y,int p,int vv)
{
    if(vis[x][y][p]>=vv)return;
    vis[x][y][p]=vv;
    if(x==zx&&y==zy)
    {
        ans=max(ans,vv);
        return;
    }
    if(p==1)
    {
        if(map[x][y+1]=='#')dfs(x,y+1,p,vv+1);
        if(map[x+1][y]=='#')dfs(x+1,y,3,max(1,vv-39));
        if(map[x-1][y]=='#')dfs(x-1,y,4,max(1,vv-34));
        if(map[x][y-1]=='#')dfs(x,y-1,2,0);
    }
    else if(p==2)
    {
        if(map[x][y-1]=='#')dfs(x,y-1,p,vv+1);
        if(map[x+1][y]=='#')dfs(x+1,y,3,max(1,vv-34));
        if(map[x-1][y]=='#')dfs(x-1,y,4,max(1,vv-39));
        if(map[x][y+1]=='#')dfs(x,y+1,1,0);
    }
    else if(p==3)
    {
        if(map[x+1][y]=='#')dfs(x+1,y,p,vv+1);
        if(map[x][y+1]=='#')dfs(x,y+1,1,max(1,vv-34));
        if(map[x][y-1]=='#')dfs(x,y-1,2,max(1,vv-39));
        if(map[x-1][y]=='#')dfs(x-1,y,4,0);
    }
    else if(p==4)
    {
        if(map[x-1][y]=='#')dfs(x-1,y,p,vv+1);
        if(map[x][y+1]=='#')dfs(x,y+1,1,max(1,vv-39));
        if(map[x][y-1]=='#')dfs(x,y-1,2,max(1,vv-34));
        if(map[x+1][y]=='#')dfs(x+1,y,3,0);
    }
}
int main()
{
    freopen("jh.in","r",stdin);
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&v);
    int x,y,p;
    for(int i=1;i<=n;i++)
      for(int j=1;j<=m;j++)
      {
          char c;cin>>c;map[i][j]=c;
          if(c=='E'||c=='W'||c=='S'||c=='N')
          {
              x=i;y=j;
              if(c=='E')p=1;
              if(c=='W')p=2;
              if(c=='S')p=3;
              if(c=='N')p=4;
              map[i][j]='#';
        }
        if(c=='F')
        {
            map[i][j]='#';
            zx=i;zy=j;
        }
        for(int k=1;k<=4;k++)vis[i][j][k]=-1;
      }
    dfs(x,y,p,v);
    printf("%d",ans);
    return 0;
}