一、血缘
AMBA: Advanced Microcontroller Bus Architecture 高级处理器总线架构
AHB: Advanced High-performance Bus 高级高性能总线
ASB: Advanced System Bus 高级系统总线
APB: Advanced Peripheral Bus 高级外围总线
AXI: Advanced eXtendable Interface 高级可拓展接口
二、APB状态图
三、读写操作时序图
（1）写
T1: Idle; T2: Setup; T3: Enable/Access.
T1: PSEL=0, PENABLE=0;
T2: PSEL=1, PENABLE=0; PADDR/PWDATA ready; PWRITE=1;
T3: PSEL=1, PENABLE=1; PREADY=1; 如果T3之后没有数据传输需求，状态应回到Idle；否则跳到Setup，此时 PREADY 信号从高跳到低。
注：网上的描述不明确。 相关操作还是需要看协议。
PREADY是来自Slave的信号，用于指示Slave在何时能完成传输。
由图可见，其实在T2时刻，所需数据已经准备好，此时是否已经可以把数据采走呢？答案是肯定的。事实上，由于PENABLE为0时PREADY可以是任意值，一些接口可以一直把PREADY拉高、同时在2个周期内完成传输，如此仍然会与APB兼容。
（2）读
