MS5837压力传感器是一种可用于电路板上，适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器，灵敏度非常高，理论上能够检测到0.01mbar的压力变化，实际使用过程中测试并无明显的变化。
MS5837采用I2C总线通讯，与STM32的MCU可以实现I2C通讯。硬件连接方式如下：
MS5837只有5个基本命令：复位、读取出厂校准值、数据1转换（压力值数据）、数据2转换（温度值数据）和读取ADC的转换结果。具体分配如下：
因为MS5837的地址是固定的，所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块。为了让程序具有较好的可移植性，我们在便写程序时不使用对硬件的直接操作，而采用函数指针来操作，所以我们定义了：
/*向MS5837下发指令，指令格式均为1个字节*/
typedef void (*WriteCommandToMs5837Type)(uint8_t deviceAddress,uint8_t command);
/*从MS5837读取多个字节数据的值*/
typedef void (*ReadBytesFromMs5837Type)(uint8_t deviceAddress,uint8_t *pData,uint16_t bytesNum);
以上两个函数指针来实现针对硬件的读写操作。接下来我们开始编写代码。
（1）复位操作
复位操作的数据流如下图所示，只需要发送一条命令就可完成：
/*复位MS5837操作*/ void ResetForMs5837(uint8_t deviceAddress,WriteCommandToMs5837Type WriteCommandToMs5837) { uint8_t command=COMMAND_RESET; /*下发复位命令*/ WriteCommandToMs5837(deviceAddress,command); }
（2）读取校准值
校准值是出厂时厂家校准的各种系数，每台设备都有差异，是固定不变的，只需要一次读取就可以了，共有6个系数，均为16为整数。首先发送读系数的命令，然后读取就可以了，每次读取1个，分6次读取。过程数据流如下图所示：
/*从MS5837的PROM中读取校准数据*/ void GetCalibrationData(uint8_t deviceAddress,uint16_t *caliPara,WriteCommandToMs5837Type WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837Type ReadBytesFromMs5837) { /*C1压力灵敏度*/ caliPara[0]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C1,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); /*C2压力补偿值*/ caliPara[1]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C2,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); /*C3压力灵敏度温度系数*/ caliPara[2]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C3,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); /*C4压力补偿温度系数*/ caliPara[3]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C4,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); /*C5参考温度*/ caliPara[4]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C5,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); /*C6温度传感器温度系数*/ caliPara[5]=ReadPromFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_PROM_READ_C6,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); }
（3）读取转换值
读取转换结果值是我们的目的，可以读取温度和压力两个量，不过一次只能读一个。首先发送命令设定采集压力还是温度，并设定精度。然后发送读取的命令，最后读取对应的值。再使用校准系数计算出最终的物理值。
/*获取转换值，包括温度和压力*/ void GetConversionValue(uint8_t deviceAddress,float *pPres,float *pTemp,uint16_t *caliPara,uint16_t *semaphore,WriteCommandToMs5837Type WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837Type ReadBytesFromMs5837) { uint16_t senst1; //C1压力灵敏度 uint16_t offt1; //C2压力补偿值 uint16_t tcs; //C3压力灵敏度温度系数 uint16_t tco; //C4压力补偿温度系数 uint16_t tref; //C5参考温度 uint16_t tempsens; //C6温度传感器温度系数 /*从MS5837的PROM中读取校准数据*/ if(*semaphore>0) { GetCalibrationData(deviceAddress,caliPara,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); *semaphore=*semaphore-1; } senst1=caliPara[0]; offt1=caliPara[1]; tcs=caliPara[2]; tco=caliPara[3]; tref=caliPara[4]; tempsens=caliPara[5]; uint32_t digitalPressureValue; uint32_t digitalTemperatureValue; /*读取压力数据*/ digitalPressureValue=ReadConversionFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_CONVERTD1OSR4096,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); Delayms(20); /*读取温度数据*/ digitalTemperatureValue=ReadConversionFromMs5837(deviceAddress,COMMAND_CONVERTD2OSR4096,WriteCommandToMs5837,ReadBytesFromMs5837); /*对温度进行一阶修正*/ int32_t dT; int32_t temp; dT=digitalTemperatureValue-tref*256; temp=(int32_t)(2000+dT*tempsens/pow(2,23)); /*对压力进行一阶修正*/ int64_t off; int64_t sens; int32_t pres; off=(int64_t)(offt1*pow(2,17)+(tco*dT)/pow(2,6)); sens=(int64_t)(senst1*pow(2,16)+(tcs*dT)/pow(2,7)); pres=(int32_t)((digitalPressureValue*sens/pow(2,21)-off)/pow(2,15)); /*对温度和压力进行二阶修正*/ int64_t ti=0; int64_t offi=0; int64_t sensi=0; int64_t off2=0; int64_t sens2=0; if(temp<2000) { ti=(int64_t)(11*dT*dT/pow(2,35)); offi=(int64_t)(31*(temp-2000)*(temp-2000)/pow(2,3)); sensi=(int64_t)(63*(temp-2000)*(temp-2000)/pow(2,5)); off2=off-offi; sens2=sens-sensi; temp=temp-(int32_t)ti; pres=(int32_t)((digitalPressureValue*sens2/pow(2,21)-off2)/pow(2,15)); } if((-4000<=temp)&&(temp<=8500)) { *pTemp=(float)temp/100.0; } if((1000<=pres)&&(pres<=120000)) { *pPres=(float)pres/100.0; } }
最终在STM32的I2C接口实现通讯时，实现2个WriteCommandToMs5837Type(uint8_t deviceAddress,uint8_t command);和ReadBytesFromMs5837Type(uint8_t deviceAddress,uint8_t *pData,uint16_t bytesNum);函数并调用就可以了，换做其他的平台也只需要重写这两个函数就能实现通讯了。