include_directories
将指定目录添加到编译器的头文件搜索路径之下，指定的目录被解释成当前源码路径的相对路径。
语法格式：
include_directories ([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])
默认情况下，include_directories命令会将目录添加到列表最后（AFTER选项）。不过，可以通过命令设置CMAKE_INCLUDE_DIRECTORIES_BEFORE 变量为ON来改变它的默认行为，将目录添加到列表前面。也可以在每次调用include_directories命令时使用AFTER或BEFORE选项来指定是添加到列表的前面或者后面。如果使用SYSTEM选项，会把指定目录当成系统的搜索目录。该命令作用范围只在当前的CMakeLists.txt。
例如，在Linux下，C编译器默认搜索路径：
/usr/include
/usr/local/include
如果我们项目根目录下，有个公共头文件目录include1、include2需要添加到C编译器的默认搜索路径，可以在CMakeLists.txt中添加：
include_directories(include1) # 注意当前CMakeLists.txt和include1相对路径关系, 此时必须是在同一个目录下
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include2) # 通过源码根目录来定位include2
target_include_directories
为指定目标（target）添加搜索路径，指定目标是指通过如add_executable()，add_library()这样的命令生成的，并且决不能是alias target（引用目标，别名目标）。
语法格式：
target_include_directories(<target> [SYSTEM] [AFTER|BEFORE] <INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...] [<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...])
AFTER或BEFORE
可以选择让添加的路径位于搜索列表的开头或结尾。缺省时，默认是AFTER。
INTERFACE，PUBLIC，PRIVATE
指定接下来的参数item（即路径）的作用域：
- INTERFACE target对应的头文件才能使用，会指定target的属性INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES
- PUBLIC target对应头文件和源文件都能使用，会指定target的属性INCLUDE_DIRECTORIES 和INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES
- PRIVATE target对应源文件使用，会指定target的属性INCLUDE_DIRECTORIES
注意：
1）所谓使用是指添加头文件搜索路径（item）。
2）target的属性可以通过set_property()修改。
例如，单独为目标projectA添加搜索路径include1。
target_include_directories(projectA ./include1) # 注意当前CMakeLists.txt与include1路径的相对位置关系
add_executable(projectA main.cpp)
SYSTEM
如果指定SYSTEM，在一些平台上，编译器会将路径作系统包含目录路径，可能对包含的头文件在依赖计算时的警告或者忽略，有一些影响。如果SYSTEM和PUBLIC或INTERFACE同时指定，target的属性INTERFACE_SYSTEM_INCLUDE_DIRECTORIES将填充指定目录。
include_directories与target_include_directories区别
include_directories 会为当前CMakeLists.txt的所有目标，以及之后添加的所有子目录的目标添加头文件搜索路径。因此，慎用target_include_directories，因为会影响全局target。
target_include_directories 只会为指定目标包含头文件搜索路径。如果想为不同目标设置不同的搜索路径，那么用target_include_directories更合适。
参考
https://cmake.org/cmake/help/latest/command/target_include_directories.html