这篇写的是最好的，没有几乎没有相关数学公式：http://blog.163.com/sunkun_hust/blog/static/20445411920134319111131/
OpenCV有个相关函数可以把笛卡尔坐标转换成对数极坐标：cvLogPolar
以下是一个好例子：
http://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/6895215
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