使用filter筛选刚体碰撞

　　有时候需要避免刚体间的碰撞，那么可以使用filter。它是框架的一个属性，提供了碰撞筛选功能。用法比较有意思，经过了多次的试错，才找到其规则，因此有必要进行一些总结。

　　filter有三个属性，可以从引擎源代码得知：

struct b2Filter
{
    b2Filter()
    {
        categoryBits = 0x0001;
        maskBits = 0xFFFF;
        groupIndex = 0;
    }

    /// The collision category bits. Normally you would just set one bit.
    uint16 categoryBits;

    /// The collision mask bits. This states the categories that this
    /// shape would accept for collision.
    uint16 maskBits;

    /// Collision groups allow a certain group of objects to never collide (negative)
    /// or always collide (positive). Zero means no collision group. Non-zero group
    /// filtering always wins against the mask bits.
    int16 groupIndex;
};

　　这三个属性都是uint16类型的，其中categoryBits和maskBits用二进制来表示（用十六进制初始化，但是是二进制用法）。关于每个属性的意义，虽然英文注释已经说明了很多了，但只有经过了实践，方才真正理解。在查阅了BOX2D手册后，得知filter有两种碰撞筛选策略。

1.categoryBits和maskBits组合判断

　　categoryBits代表该刚体所属的种族，它的值要设置成2的N次方，这是因为其16位二进制数只能有一位是1，其余都是0。maskBits代表该刚体被允许碰撞的刚体种群（即另一个刚体的categoryBits）。根据这两个属性，引擎给出了一个碰撞筛选规则：

uint16 catA = fixtureA.filter.categoryBits;
uint16 maskA = fixtureA.filter.maskBits;
uint16 catB = fixtureB.filter.categoryBits;
uint16 maskB = fixtureB.filter.maskBits;
if ((catA & maskB) != 0 && (catB & maskA) != 0)
{
 // fixtures can collide
}

　　可以看出，两个刚体要相撞，必须是“你情我愿”的，一方不愿意，那么就撞不了了。又从maskBits默认值0xFFFF得知，默认情况下，一个刚体是被允许和任意刚体发生碰撞的，当然这个刚体必须是动态刚体。

　　那么，如何设置刚体的maskBits的值使其允许和一个以上的刚体发生碰撞呢？那就是使用按位或操作：|，这样该刚体的maskBits和要碰撞的刚体的categoryBits做&操作后，就都不会为0了，满足了碰撞筛选规则。如下代码所示，cat_b2代表的刚体，被允许和和cat_ground刚体以及cat_b1刚体都发生碰撞：

fixturedef.filter.categoryBits = cat_b2;
fixturedef.filter.maskBits = cat_ground | cat_b1;

2.group分组判断

　　这个比较简单，但要使其生效，那么两个刚体的groupIndex属性值必须一致且不为0。接下来再判断其值的正负，正一定相撞，负一定不相撞。且一旦满足了group分组判断策略，categoryBits和maskBits组合判断策略就无效了。也就是说该判断策略的优先级要高。如下代码所示，fixture1和fixture2是一定相撞的（相等、不为0，正），而fixture3和fixture4是一定不相撞的（相等，不为0，负）：

fixture1Def.filter.groupIndex = 1;
fixture2Def.filter.groupIndex = 1;
fixture3Def.filter.groupIndex = -1;
fixture4Def.filter.groupIndex = -1;

动态地改变刚体的碰撞规则

　　除了通过初始化filter的各种属性来指定碰撞规则，还可以通过b2Fixture::SetFilterData函数随时改变刚体框架的filter，从而根据游戏逻辑需求动态地改变刚体的碰撞规则。