• 最近点对问题


    在二维平面上的n个点中,如何快速的找出最近的一对点,就是最近点对问题。

        一种简单的想法是暴力枚举每两个点,记录最小距离,在蛮力法实现最近点对问题中,将问题简化:距离最近的点对可能多于一对,找出一对即可,另外只考虑二维平面中的情况。此处考虑到直接用公式计算其距离(欧几里得距离):

    通过遍历所有点集,计算出每一个点对的距离,计算出最近的距离并输出。避免同一对点计算两次,只考虑i<j的点对(pi,pj)。

    其主要循环的步骤就是求出平方值,显然,时间复杂度为O(n^2)。

        在这里介绍一种时间复杂度为O(nlogn)的算法。其实,这里用到了分治的思想。将所给平面上n个点的集合S分成两个子集S1和S2,每个子集中约有n/2个点。然后在每个子集中递归地求最接近的点对。在这里,一个关键的问题是如何实现分治法中的合并步骤,即由S1和S2的最接近点对,如何求得原集合S中的最接近点对。如果这两个点分别在S1和S2中,问题变得复杂了。

        为了使问题变得简单,首先考虑一维的情形。此时,S中的n个点退化为x轴上的n个实数x1,x2,...,xn。最接近点对即为这n个实数中相差最小的两个实数。显然可以先将点排好序,然后线性扫描就可以了。但我们为了便于推广到二维的情形,尝试用分治法解决这个问题。

        假设我们用m点将S分为S1和S2两个集合,这样一来,对于所有的p(S1中的点)和q(S2中的点),有p<q。

        递归地在S1和S2上找出其最接近点对{p1,p2}和{q1,q2},并设d = min{ |p1-p2| , |q1-q2| }

        由此易知,S中最接近点对或者是{p1,p2},或者是{q1,q2},或者是某个{q3,p3},如下图所示。



     

       注意到: 如果最接近点对是{q3,p3},即|p3-q3|<d,则p3和q3两者与m的距离都不超过d,且在区间(m-d,d]和(d,m+d]各有且仅有一个点。这样,就可以在线性时间内实现合并。

        此时,一维情形下的最近点对时间复杂度为O(nlogn)【T(n)=2T(n/2)+O(n)  】

        在二维情形下,类似的,利用分治法,但是难点在于如何实现线性的合并?



     

        由上图可见,形成的宽为2d的带状区间,最多可能有n个点,合并时间最坏情况下为n^2,。但是,P1和P2中的点具有以下稀疏的性质,对于P1中的任意一点,P2中的点必定落在一个d X 2d的矩形中,且最多只需检查六个点(鸽巢原理/鸽舍原理)。

        这样,先将带状区间的点按y坐标排序,然后线性扫描,这样合并的时间复杂度为O(nlogn),几乎为线性了。

    参考:王晓东《算法设计与分析》第二版

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