px：像素是相对于显示器屏幕分辨率而言的相对长度单位。pc端使用px倒也无所谓，可是在移动端，因为手机分辨率种类颇多，不可能一个个去适配，这时px就显得非常无力，所以就要考虑em和rem。
em：继承父级的，假设html的font-size默认为16px，body字体大小定义为50%，那么在body里字体大小就是1em=8px了。可当你又定义了一个div，然后把字体设置成了50%，请问，现在div下的1em等于多少？因为继承了父级的值，现在这个div里的1em=4px，这么嵌套下去的话，抱歉，我数学不好！所有rem就出现了。
rem：是em的升级版，rem只会相对html的值，不会受到父级的影响，这样的好处在于：从em里的例子来讲，1rem始终会等于8px。使用的时候不需要重新计算rem此时的大小。rem因为是css3增加的，所以ie8或以下请无视（始终想不明白，为什么国人至今对微软都放弃的ie这么恋恋不舍）。
以上也算是讲清了他们之间的区别和关系，rem更多的运用于移动H5页面的适配使用。