其实各种协议是很重要的,这篇文章就当做我对spi协议的一个整理吧。
必要的spi简介:
https://www.cnblogs.com/zengsf/p/7221207.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral
前几天在网上看到一段关于oled的程序
不过那段程序是用的io口模拟spi来控制oled模块的
我在想stm32本身就有spi为何要用io口来模拟spi协议呢
所以就想自己试着写一写。
首先第一部分是关于stm32的spi引脚:
http://www.eeworld.com.cn/mcu/2015/0615/article_20333.html
SPI1->CS ------ PA4
SPI1->MISO ------ PA6
SPI2->CS ------ PB12
SPI2->CLK ------ PB13
SPI2->MISO ------ PB14
SPI2->MOSI ------ PB15
SPI3->CS ------ PA15
SPI3->CLK ------ PB3
SPI3->MISO ------ PB4
SPI3->MOSI ------ PB5
对于SPI ,需要打开相关RCC时钟
主模式下
CLK 配置成复用推挽输出
MOSI 配置成复用推挽输出
MISO 配置成富哦那个或带上拉输入
CS若采用硬件则配置成推挽输出,若采用软件模式,则采用普通IO推挽输出即可。
引脚配置好了,我们下面进行spi模式的配置。下面的图片仅供参考,具体问题还需具体分析。spi的极性和相位为4中,我们还需要根据实际情况去查看。
配置好了之后,我们就开始写应用了,也就是收发函数,收发函数把数据通过配置好的底层发出去。
对于应用函数,我们应该设置好形参,形参主要是用来保存协议来往的数据的。
这个协议的收发函数有两种(因为这个协议是双工的):读写分开的函数,读写一起的。
读写分开的函数:
void SPI_Ecah_Buffer_Send(u8* pBuffer, u16 NumByteToRead) //发送
{
for(int i = 0; i < NumByteToRead; i++)
{
SPI_Conmunication_SendByte(*pBuffer);
pBuffer++;
}
}
void SPI_Buffer_Receive(u8* pBuffer, u16 NumByteToRead) //接收
{
while (NumByteToRead--)
{
*pBuffer = SPI_Conmunication_SendByte (Dummy_Byte);
pBuffer++;
}
}
void SPI_Ecah_Buffer_Send(u8* str , u8* pBuffer, u16 NumByteToRead)
{
for(int i = 0; i < NumByteToRead; i++)
{
*str = SPI_Conmunication_SendByte(*pBuffer);
pBuffer++;
str++;
}
}
OLED引脚介绍: 这个是oled模块上的几个引脚。我们要把它和spi对应起来。
CS:OLED片选信号
RST:OLED复位端口
DC: 命令/数据选择端口(0:读写命令, 1: 读写数据)
SCLK(D0):串口时钟线
SDIN(D1): 串口数据线CS————GPIOD3; spi的片选
RST————GPIOD4; 复位(spi里没有)
DC—————GPIOD5; 表示写数据还是命令。(spi里没有)
D0——————GPIOD6; spi时钟线
D1——————GPIOD7; spi MOSI,代表oled从这里接收数据,假设单片机是主机,oled屏是从机。
* Mode :O:写命令 1:写数据
* data :数据/命令
*
*/
void SPI_Write(char data, int Mode)
{
int i = 0;
if(Mode) //这个是用来区分命令,还是数据的。
{
OLED_DC(1); //DC引脚输入高,表示写数据
}
else
{
OLED_DC(0); //DC引脚输入低,表示写命令
}
OLED_CS(0); //CS引脚输入低,片选使能 这里符合spi协议,低电平是选中。
for(i = 0; i < 8; i++) //从这句话,我们能判断出,这个spi协议是,8位的, spi分为8帧和16帧
{
OLED_D0(0); //D0引脚输入低
if(data & 0x80) //判断传输的数据最高位为1还是0 从这里判断是先传输高位, spi协议有先传高位或先传低位。
{
OLED_D1(1); //D1引脚输入高
}
else
{
OLED_D1(0); //D1引脚输入低
}
OLED_D0(1); //D1引脚输入高 //先准备好数据,然后在让时钟有一个上升沿,也就是上升沿的时候读取数据。
data <<= 1; //将数据左移一位
}
OLED_DC(0); //DC引脚输入低
OLED_CS(1); //CS引脚输入高,片选失能, //这个可能是为了防止干扰,
}
CS————GPIOD3; spi的片选
RST————GPIOD4; 复位(spi里没有)
DC—————GPIOD5; 表示写数据还是命令。(spi里没有)
D0——————GPIOD6; spi时钟线
SPI1->CS ------ PA4----CS
SPI1->MISO ------ PA6-----D1
第一个是全双工,其实没有必要,因为oled屏好像不会返回数据给stm32
第二行是从机,我感觉单片机应该还是主机的好
第三个8帧,这个应该不用改
第四个,这个应该也是低电平,空闲时刻D0 ,,,,,,候选项:SPI_CPOL_High(=1)和SPI_CPOL_Low ( =0)
第五个,感觉应该是第一个跳变沿被采集,,,,,,, 候选项:SPI_CPHA_1Edge (=0) 和SPI_CPHA_2Edge(=1)
第六个,cs片选引脚为软件模式
第七个, 这个是波特率,分频为8,可以但是这个时钟默认应该是36M的。
第八个,这个的确是先传高字节
第九个,这个是CRC校验,实际上是这个赋值是7是没有意义的,至于为什么?
https://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/50972273
SPI_CRCPolynomial :这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式,若我们使用 CRC 校验
时,就使用这个成员的参数(多项式)来计算 CRC 的值。由于本实验的 Flash 不支持 CRC
校验,所以我们向这个结构体成员赋值为7 实际上是没有意义的。
配置完这些结构体成员后,我们要调用SPI_Init() 函数把这些参数写入寄存器中,实现
SPI 的初始化,然后调用
* Mode :O:写命令 1:写数据
* data :数据/命令
*
*/
void SPI_Write(char data, int Mode)
{
int i = 0;
if(Mode) //这个是用来区分命令,还是数据的。
{
OLED_DC(1); //DC引脚输入高,表示写数据
}
else
{
OLED_DC(0); //DC引脚输入低,表示写命令
}
OLED_CS(0); //CS引脚输入低,片选使能 这里符合spi协议,低电平是选中。
OLED_DC(0); //DC引脚输入低
OLED_CS(1); //CS引脚输入高,片选失能, //这个可能是为了防止干扰,
}