基于iCamera测试500w摄像头-mt9p001,mt9p031,mt9p001模块小结
先看实物
M12标准无畸变镜头效果
标准CS镜头效果
iCamera底板+mt9p001安装效果
再看看cmos传感器数据手册，性能特点
直接利用iCamera模版采集图像，默认寄存器效果
不会很意外，任何美丽的图像，灯光，曝光完美的配合是必须的，cmos本身并没有什么错！
灯光：主要包含照度，色温
曝光时间：决定了图像的明暗
那么下一步我们参考mt9p001的数据手册，一步一步调整寄存器配置值，使得图像尽量完美。
因为条件有限，灯光是无法改变的，简单的LED节能灯光照明，所以色温没法改变，只能通过改变RGB的增益通道，进行白平衡处理。
先看下寄存器格式
对应mt9p0xx 摄像头，0x2b,0x2c,0x2d,0x2e,分别对应，GRBG通道增益值，通过调整这几个寄存器的值，可使得色彩平衡。。
从原始图像上看，此图主要问题是曝光过度，色彩偏绿。
那么我们就可以分两个步骤进行调整。
对0x2d寄存器写0xf,因为默认值是0x08,此时相当于增加了红色通道的增益，此时可以看到色彩开始偏红了，接着下一步调整蓝色通道
对0x2c寄存器写0xf,因为默认值是0x08,此时相当于增加了蓝色通道的增益，此时侧才基本正常了，当然图像仍然有轻微泛红，此时我们不再细调整了，仅作演示，目前还有过爆
得出过爆的理由：AE Value:185 软件右下方提示
此时我们设置曝光寄存器
写入寄存器0x09=0x260
此时可以看到，图像的亮度值已经变为 AeValue：128 基本符合观察效果了
ps：
1、iCamera仅是一款摄像头开发调试工具而已，具体寄存器设置什么值，完全在于你
2、使用摄像头不同，不同寄存器格式自然不同，寄存器地址，意义自然不同，所以参考此文不用直接用于如ov7725此类摄像头
3、当然这里仅是抛砖引玉，测试其他摄像头，如ov5640，ov7725，mt9d111，mt9f002，siv100b等等依然简单无比！
当然iCamera目前已测试上百款摄像头，均完美支持，如你有发现不兼容的，请来信告诉我，不胜感激！