关于电机发展史，其进程我多多少少有所了解，电机的两大门类发电机和电动机，其由直流变味交流的进步，法拉第、特斯拉等人都粗略有所了解。
1820年7月21日，丹麦哥本哈根大学教授、物理学家奥斯特发现了“电流的磁效应”，建立了电磁的相互联系，诞生了电磁学。1821年英国著名的物理学家法拉第制成了第一个实验电动机的模型，经过40多年时间的研究与发展，终于使电动机得以在工业生产和日常生活中得以广泛应用。
在这些进步中，电机所实现的电磁动能相互转换的过程是曲折而伟大的。真是有这些进步才有了如今的工业，生活等各个方面的进步。
关于通口键，我没有太过细致地阅读，只能了解大概，更多的认知与体会要等进一步的学习后。
仿真：
此次仿真在motor1的原理上加一个电感，并且小幅度修改电压，电阻值，得到结果如下：
可以看出，加了电感后，随着时间变化，电流出现波动，但随着时间变化，其值趋于稳定。电机先反转，到-3.5左右开始正转，随后呈类似受迫震动的波峰波谷图。因为在数据修改中将电压调小，电阻调大，使得电流较小，其波动不太明显。而且初始时电源刚接通会使电路电流有一个突然增大的瞬间，之后才会稳定下来。
其余的波形大致上都仿真得很不错，没什么太大的出入。