【STM32F429开发板用户手册】第26章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14的中断实现

最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

第26章       STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14的中断实现

本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM14所有定时器的周期性中断实现。实际项目中用到的地方较多，特别是周期性的事件查询。

26.1 初学者重要提示

26.2 定时器中断的驱动设计

26.3 定时器板级支持包（bsp_tim_pwm.c）

26.4 定时器驱动移植和使用

26.5 实验例程设计框架

26.6 实验例程说明（MDK）

26.7 实验例程说明（IAR）

26.8 总结

26.1 初学者重要提示

1.   学习本章节前，务必优先学习第25章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。
2.   实际应用中，中断入口函数名称不要写错，有些中断的入口函数名称比较特殊，详情可看本章的2.2小节。

26.2 定时器中断的驱动设计

定时器中断的实现相对比较简单，仅需一个函数即可实现TIM1-TIM14定时器的中断更新配置。

26.2.1 定时器中断初始化

实现代码如下：

1.    /*
2.    ******************************************************************************************************
3.    *    函 数 名: bsp_RCC_TIM_Enable
4.    *    功能说明: 使能TIM RCC 时钟
5.    *    形    参: TIMx TIM1 - TIM14
6.    *    返 回 值: 无
7.    ******************************************************************************************************
8.    */
9.    void bsp_RCC_TIM_Enable(TIM_TypeDef* TIMx)
10.    {
11.        if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
12.        else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
13.        else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
14.        else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
15.        else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
16.        else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
17.        else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
18.        else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
19.        else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();
20.        else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();
21.        else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE();
22.        else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
23.        else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();
24.        else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();
25.        else
26.        {
27.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
28.        }    
29.    }
30.    
31.    /*
32.    ******************************************************************************************************
33.    *    函 数 名: bsp_RCC_TIM_Disable
34.    *    功能说明: 关闭TIM RCC 时钟
35.    *    形    参: TIMx TIM1 - TIM14
36.    *    返 回 值: TIM外设时钟名
37.    ******************************************************************************************************
38.    */
39.    void bsp_RCC_TIM_Disable(TIM_TypeDef* TIMx)
40.    {
41.        /*
42.            APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14 
43.            APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
44.        */
45.        if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
46.        else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
47.        else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
48.        else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
49.        else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE();
50.        else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();
51.        else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE();
52.        else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE();
53.        else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_DISABLE();
54.        else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE();
55.        else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_DISABLE();
56.        else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_DISABLE();
57.        else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_DISABLE();
58.        else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_DISABLE();
59.        else
60.        {
61.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
62.        }
63.    }
64.    /*
65.    ******************************************************************************************************
66.    *    函 数 名: bsp_SetTIMforInt
67.    *    功能说明: 配置TIM和NVIC，用于简单的定时中断，开启定时中断。另外注意中断服务程序需要由用户应用程序
68.                   实现。
69.    *    形    参: TIMx : 定时器
70.    *              _ulFreq : 定时频率 （Hz）。 0 表示关闭。
71.    *              _PreemptionPriority : 抢占优先级
72.    *              _SubPriority : 子优先级
73.    *    返 回 值: 无
74.    ******************************************************************************************************
75.    */
76.    void bsp_SetTIMforInt(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority, uint8_t
77.     _SubPriority)
78.    {
79.        TIM_HandleTypeDef   TimHandle = {0};
80.        uint16_t usPeriod;
81.        uint16_t usPrescaler;
82.        uint32_t uiTIMxCLK;
83.        
84.        /* 使能TIM时钟 */
85.        bsp_RCC_TIM_Enable(TIMx);
86.        
87.        /*-----------------------------------------------------------------------
88.            system_stm32f4xx.c 文件中 void SetSysClock(void) 函数对时钟的配置如下：
89.    
90.            HCLK = SYSCLK / 1     (AHB1Periph)
91.            PCLK2 = HCLK / 2      (APB2Periph)
92.            PCLK1 = HCLK / 4      (APB1Periph)
93.    
94.            因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = PCLK1 x 2 = SystemCoreClock / 2;
95.            因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = PCLK2 x 2 = SystemCoreClock;
96.    
97.            APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13,TIM14
98.            APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
99.    
100.        ----------------------------------------------------------------------- */
101.        if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM9) || (TIMx == TIM10) || (TIMx == TIM11))
102.        {
103.            /* APB2 定时器时钟 = 168M */
104.            uiTIMxCLK = SystemCoreClock;
105.        }
106.        else    
107.        {
108.            /* APB1 定时器 = 84M */
109.            uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
110.        }
111.    
112.        if (_ulFreq < 100)
113.        {
114.            usPrescaler = 10000 - 1;                    /* 分频比 = 10000 */
115.            usPeriod =  (uiTIMxCLK / 10000) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
116.        }
117.        else if (_ulFreq < 3000)
118.        {
119.            usPrescaler = 100 - 1;                    /* 分频比 = 100 */
120.            usPeriod =  (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq  - 1;        /* 自动重装的值 */
121.        }
122.        else    /* 大于4K的频率，无需分频 */
123.        {
124.            usPrescaler = 0;                    /* 分频比 = 1 */
125.            usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1;    /* 自动重装的值 */
126.        }
127.    
128.        /* 
129.           定时器中断更新周期 = TIMxCLK / usPrescaler + 1）/usPeriod + 1）
130.        */
131.        TimHandle.Instance = TIMx;
132.        TimHandle.Init.Prescaler         = usPrescaler;
133.        TimHandle.Init.Period            = usPeriod;    
134.        TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;
135.        TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
136.        TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
137.        TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
138.        if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
139.        {
140.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
141.        }
142.    
143.        /* 使能定时器中断  */
144.        __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);
145.        
146.    
147.        /* 配置TIM定时更新中断 (Update) */
148.        {
149.            uint8_t irq = 0;    /* 中断号, 定义在 stm32h7xx.h */
150.    
151.            if (TIMx == TIM1) irq = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
152.            else if (TIMx == TIM2) irq = TIM2_IRQn;
153.            else if (TIMx == TIM3) irq = TIM3_IRQn;
154.            else if (TIMx == TIM4) irq = TIM4_IRQn;
155.            else if (TIMx == TIM5) irq = TIM5_IRQn;
156.            else if (TIMx == TIM6) irq = TIM6_DAC_IRQn;
157.            else if (TIMx == TIM7) irq = TIM7_IRQn;
158.            else if (TIMx == TIM8) irq = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
159.            else if (TIMx == TIM9) irq = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;
160.            else if (TIMx == TIM10) irq = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
161.            else if (TIMx == TIM11) irq =  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn;
162.            else if (TIMx == TIM12) irq = TIM8_BRK_TIM12_IRQn;
163.            else if (TIMx == TIM13) irq = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
164.            else if (TIMx == TIM14) irq = TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn;
165.            else
166.            {
167.                Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
168.            }    
169.            HAL_NVIC_SetPriority((IRQn_Type)irq, _PreemptionPriority, _SubPriority);
170.            HAL_NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)irq);        
171.        }
172.        
173.        HAL_TIM_Base_Star

程序中的注释已经比较详细，这里把几个关键的地方再阐释下：

•   第9- 29行，函数bsp_RCC_TIM_Enable用于获取要使能的定时器时钟。
•   第39-63行，函数bsp_RCC_TIM_Disable用于关闭定时器时钟。
•   第49行，HAL库的定时器句柄变量要初始化为0，这个问题在教程上一章的4.1小节有专门说明。
•   第101 – 126行，计算出要配置的分频和周期。这里要注意一点，因为除了TIM2和TIM5，其它定时器都是16位的，相关寄存器大部分也都是16位的，配置的时候不可以超出0 -65535。这里分频变量usPrescaler和周期变量usPeriod统一按照16位计算，所以有了这几行代码做频率区分，防止超出范围。
•   第131 – 141行，通过函数HAL_TIM_Base_Init初始化定时器的基本功能。
•   第148 – 171行，配置定时器中断的优先级，并使能中断。

26.2.2 定时器中断服务程序

定时器初始化完毕了，定时器中断服务程序不要忘了写。比如使用定时器6的中断。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
*    功能说明: TIM6定时中断服务程序
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        /* 清除标志 */
        TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
        /* 添加用户程序 */
    }
}

使用定时器中断不要把中断入口函数的名字写错了，比如这个定时器6，很容易错搞成TIM6__IRQHandler。

TIM1 – TIM14中断入口名如下（在startup_stm32f429xx.s文件里面有弱定义）：

TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break 和 TIM9                   
TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update 和  TIM10                 
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger Commutation 和 TIM11
TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            
TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
TIM4_IRQHandler                   ; TIM4   
TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors                   
TIM7_IRQHandler                   ; TIM7    
TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         ; TIM8 Break 和 TIM12                  
TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          ; TIM8 Update 和 TIM13                 
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     ; TIM8 Trigger Commutation 和  TIM14
TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare  

26.3 定时器板级支持包（bsp_tim_pwm.c）

定时器驱动文件bsp_tim_pwm.c主要实现了如下两个API供用户调用：

•   bsp_SetTIMOutPWM
•   bsp_SetTIMforInt

这两个函数都是TIM1-TIM14所有定时器都支持，函数bsp_SetTIMOutPWM用于PWM，下个章节为大家讲解，本小节主要把函数bsp_SetTIMforInt做个说明。

26.3.1 函数bsp_SetTIMforInt

函数原型：

void bsp_SetTIMforInt(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t _ulFreq, uint8_t _PreemptionPriority, uint8_t _SubPriority)

函数描述：

此函数主要用配置定时器周期性中断。

函数参数：

•   第1个参数用于指定使用那个定时器，参数可以是TIM1 – TIM14所有定时器
•   第2个参数是要实现的定时器中断频率，单位Hz，如果填0的话，表示关闭。
•   第3个参数是定时器抢占式优先级，范围0 – 15。
•   第4个参数是定时器子优先级，范围0 – 15。

注意事项：

1. 初始化后，别忘了写对应的中断服务程序。

使用举例：

比如使用定时器6设置为20Hz频率, 周期0.05秒定时中断：

bsp_SetTIMforInt(TIM6, 20, 2, 0); 

26.4 定时器驱动移植和使用

定时器的移植比较简单：

•   第1步：复制bsp_tim_pwm.c和bsp_tim_pwm.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
•   第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和TIM驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
•   第3步，应用方法看本章节配套例子即可。

26.5 实验例程设计框架

通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

 

  第1阶段，上电启动阶段：

• 这部分在第14章进行了详细说明。

  第2阶段，进入main函数：

•  第1步，硬件初始化，主要是HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。
•  第2步，按键应用程序设计部分。
•  定时器中断服务程序里面实现翻转LED4。

26.6 实验例程说明（MDK）

配套例子：

V6-007_定时器周期性中断（驱动支持TIM1-TIM14）

实验目的：

1. 学习定时器周期性中断实现，支持TIM1-TIM14所有定时器。

实验内容：

1. 系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2，同时启动1个TIM6周期性中断，每50ms执行一次，在中断服务程序里面翻转LED4。
2. 中断入口函数名称不要写错，有些中断的入口函数名称比较特殊，详情可看V6开发板用户手册。

实验操作：

1. K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
2. K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

 

程序设计：

  系统栈大小分配：

 

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无0
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 
       STM32H429 HAL 库初始化，此时系统用的还是F429自带的16MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到168MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化扩展IO */
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
    BEEP_InitHard();    /* 初始化蜂鸣器 */
}

  定时器中断服务程序：

定时器6的中断服务程序如下，主要实现了LED4翻转：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
*    功能说明: TIM6定时中断服务程序
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        /* 清除更新标志 */
        TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
        
        /* 翻转LED4和FMC扩展引脚23 */
        bsp_LedToggle(4);
    }
}

  主功能：

主程序实现如下操作：

•  K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
•  K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
    PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
    bsp_SetTIMforInt(TIM6, 20, 2, 0);    /* 设置为20Hz频率, 周期0.05秒定时中断*/    
    
    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔50ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
                       printf("K1按键按下，开启TIM6的周期性中断
");
                    TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
                    break;

                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下 */
                       printf("K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断
");
                    TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
                    break;

                default:
                    /* 其它的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

26.7 实验例程说明（IAR）

配套例子：

V6-007_定时器周期性中断（驱动支持TIM1-TIM14）

实验目的：

1. 学习定时器周期性中断实现，支持TIM1-TIM14所有定时器。

实验内容：

1. 系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2，同时启动1个TIM6周期性中断，每50ms执行一次，在中断服务程序里面翻转LED4。
2. 中断入口函数名称不要写错，有些中断的入口函数名称比较特殊，详情可看V6开发板用户手册。

实验操作：

1. K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
2. K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1

 

程序设计：

  系统栈大小分配：

 

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 
       STM32H429 HAL 库初始化，此时系统用的还是F429自带的16MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();

    /* 
       配置系统时钟到168MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();

    /* 
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章
    */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
    
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();        /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化扩展IO */
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    
    BEEP_InitHard();    /* 初始化蜂鸣器 */
}

  定时器中断服务程序：

定时器6的中断服务程序如下，主要实现了LED4翻转和FMC扩展引脚23的翻转：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
*    功能说明: TIM6定时中断服务程序
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        /* 清除更新标志 */
        TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;
        
        /* 翻转LED4和FMC扩展引脚23 */
        bsp_LedToggle(4);
        HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);
    }
}

  主功能：

主程序实现如下操作：

•   K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
•   K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    

    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
    PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */

    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
    bsp_SetTIMforInt(TIM6, 20, 2, 0);    /* 设置为20Hz频率, 周期0.05秒定时中断*/    
    
    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))    
        {
            /* 每隔50ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }

        /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下 */
                    TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;
                    break;

                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下 */
                    TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;
                    break;

                default:
                    /* 其它的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}

26.8 总结

本章节就为大家讲解这么多，相对比较容易掌握，望初学者熟练运用。