一、写在前面
合格的linux驱动工程师需要满足下面的条件，本文的目标就是用最简练的语言把这些条件讲清楚：
1、有一定的硬件基础，懂得SRAM，Flash，SDRAM，磁盘的读写方式，了解UART，IIC，USB等设备接口，了解轮询，中断，DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
2、有一定的C语言基础，能够熟练使用结构体，指针，函数指针，以及内存的动态申请和释放。
3、有一定的linux你内核基础，内核部分难度较大，至少应了解驱动与内核接口。
4、有一定多任务并发和同步控制基础，在驱动中会使用很多自旋锁，互斥，信号量，等待队列等并发与同步控制机制。
二、准备工作
1、开发环境
Ubuntu14.04LTS（虚拟机不方便，直接安装Ubuntu），OK6410开发板（虽然有点旧）
串口线：通过minicom通过串口将数据显示
USB连接线：通过dnw下载程序
电源线
2、编译 uboot kernel rootfs
见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4351408.html
3、下载方式分析
使用烧写好安装启动程序的SD卡，（1）设为SD卡启动，将SD卡中uboot烧写到nandflash
（2）设为nandflash启动，将uboot通过usb下载到nandflash
使用tftp下载内核 或文件系统
使用nfs挂载根文件系统
4、下载程序至开发板
minicom安装及使用教程，见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4320422.html中关于minicom安装配置的部分
linux下利用dnw进行USB下载，见博文 http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4320422.html
tftp安装配置，下载文件（一般是内核和文件系统），见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4342094.html
nfs安装配置，挂在根文件系统，见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4342254.html
三、概述
1、操作系统基础
2、相关数据结构：内核链表
3、系统结构：软硬件系统与驱动的关系
4、mmu
5、GPIO，见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4579515.html
四、linux内核分析
1、五大支柱
2、内核源代码目录结构
3、内核组成部分
进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程通信
4、内核编译及加载
编译:多种编译方式分析
makefile》》》
5、内核引导
6、linux下C编程
五、设备驱动基础
1、内核模块
2、文件系统与设备文件系统
3、并发控制
4、阻塞与非阻塞I/O
5、异步通知与异步I/O
6、中断与时钟
7、内存与I/O访问
8、应用：android
六、设备驱动实例
1、字符设备驱动
2、块设备驱动
3、网络设备驱动