首先，我先罗列下我搜到的方法，大家也可以尝试。
1，关闭eclipse并在进程中杀掉adb.exe，然后重启。
2，如有真机连接，拔掉真机，重复1的步骤，
3，关掉eclipse,然后在命令行运行如下命令
adb kill-server
adb start-server
然后重启eclipse
还有别的类似的办法就不再这里多说了，
我的问题最根本其实是端口5037被占用，在命令行中运行netstat -a，会出现一堆东西，找找是否有关于5073端口的东西，经我验证我的是有东西的，所以我的端口被用，但是我已经将adb.exe杀掉，所以是别的东西占用了这个端口，回忆了下，最近有什么操作和之前不同，就是用豌豆荚连了下真机，那有可能就是豌豆荚占用的，我先关闭eclipse，我在进程中杀掉了豌豆荚，然后再重启eclipse，之后命令行执行adb reboot；出现下列情况
可以看出端口回来了，daemon 打开成功，而之前报错时在控制台中daemon是打开失败，现在问题基本解决了，这里出现了一个error，不要担心，只是没检测到设备，可能是没有运行模拟器或者没连真机导致的，现在就能运行项目检测了，我想问题应该能解决了。根据我的情况，第二天重新开机运行项目后又出现同样的问题，进程中又多了豌豆荚，但是我并没有打开豌豆荚，所以建议不要将豌豆荚设为开机启动。问题就能解决了。
如果有和我一样用豌豆荚安装apk的开发者遇到这样的问题可以尝试这种方法，最后我还是建议大家安装apk时还是最好用命令行push或者instal，其实我主张不用此类第三方软件，有时最原始的方法是最方便的。