linux驱动 第一个驱动

首先引用一篇文章 http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50838043

1.我先写好一个驱动hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/* 加载模块时调用的函数 */
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "world
");//KERN_ALERT 0 报告消息，表示必须立即采取措施
    return 0;
}
/* 卸载模块时调用的函数 */
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "goodbye
");
}

/* 注册模块入口和出口 */
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


MODULE_AUTHOR("ZQH");
MODULE_DESCRIPTION("a simple module");
MODULE_ALIAS("first module");

2.编写Makefile

ifneq  ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o
endif

（1）KERNELRELEASE           在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义

（2）shell pwd                             取得当前工作路径

（3）shell uname -r                    取得当前内核的版本号

（4）KDIR                                     当前内核的源代码目录。

make 的的执行步骤

a -- 第一次进来的时候，宏“KERNELRELEASE”未定义，因此进入 else；

b -- 记录内核路径，记录当前路径；

       由于make 后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则

c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

     -C 进入到内核的目录执行Makefile ，在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值，M=$(PWD)表示返回当前目录，再次执行makefile，modules 编译成模块的意思

     所以这里实际运行的是

     make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules

d -- 再次执行该makefile，KERNELRELEASE就有值了，就会执行obj-m:=hello.o

     obj-m：表示把hello.o 和其他的目标文件链接成hello.ko模块文件，编译的时候还要先把hello.c编译成hello.o文件

可以看出make在这里一共调用了3次

3.编译 

zqh@linux:~/Desktop/hello$ make
make -C /lib/modules/4.13.0-36-generic/build M=/home/zqh/Desktop/hello modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic'
  CC [M]  /home/zqh/Desktop/hello/hello.o
/home/zqh/Desktop/hello/hello.c:4:12: warning: ‘hello_init’ defined but not used [-Wunused-function]
 static int hello_init(void)
            ^
/home/zqh/Desktop/hello/hello.c:10:13: warning: ‘hello_exit’ defined but not used [-Wunused-function]
 static void hello_exit(void)
             ^
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/zqh/Desktop/hello/hello.mod.o
  LD [M]  /home/zqh/Desktop/hello/hello.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic'

4.加载模块 卸载模块

zqh@linux:~/Desktop/hello$ su
root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# insmod hello.ko 
root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# rmmod hello
root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# dmesg | tail
[  396.867685] pcieport 0000:00:1c.0: BAR 15: assigned [mem 0xf2400000-0xf25fffff 64bit pref]
[  396.867702] pcieport 0000:00:1c.1: BAR 15: assigned [mem 0xf2600000-0xf27fffff 64bit pref]
[  396.867708] pcieport 0000:00:1c.0: BAR 13: assigned [io  0x2000-0x2fff]
[  396.867713] pcieport 0000:00:1c.1: BAR 13: assigned [io  0x3000-0x3fff]
[ 2964.543768] hello: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 2964.543814] hello: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[ 3980.513820] world
[ 4000.782155] goodbye

 5.交叉编译到嵌入式开发板

#General Purpose Makefile for cross compile Linux Kernel module
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o  #+=是连接字符串
else

ARCH := arm    
CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-
KERN_DIR := /home/zqh/lichee/linux-zero-4.14.y  #选择内核路径
PWD :=$(shell pwd)   #当前路径

all:
        make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules    

clean:                                   
        make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules clean
        rm -rf modules.order
endif

类似这个makefile的配置即可