在MSP430上面实现printf串口打印

背景：学习中科浩电的无人机，芯片上MSP430，想要实现printf函数，但对MSP430不是很熟悉。

一、使用sprintf函数

sprintf

中科浩电无人机的代码

/******************************************************************************
  * 函数名称：U2_UCA1_Send
  * 函数描述：以中断的方式发送数据
  * 输    入：
  * uint8_t *ptx:要发送的数据地址
  * uint8_t len:要发送的数据长度
  * 输    出：void
  * 返    回：void
  * 备    注：null
  *
  *
******************************************************************************/
void U2_UCA1_Send(uint8_t* pTx, uint8_t len)
{
    uint8_t i;
    
    // 等待串口空闲
    while(!Usart2.tx_idle)
        ;
    
    // 占用串口
    Usart2.tx_idle = 0;
    
    // 缓存要发送的数据
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        Usart2.tx_buf[i] = pTx[i];
    }
    
    // 启动发送
    Usart2.tx_totle = len;
    Usart2.tx_cnt = 0;
    
    if(Usart2.tx_cnt < Usart2.tx_totle)
    {
        UCA1TXBUF = Usart2.tx_buf[Usart2.tx_cnt++];
    }
}

 sprintf配合该传送函数实现串口打印

应用时会出现bug

 sprintf(Buff, "yaw:%d
pitch:%d
roll:%d
",g_Attitude.yaw,g_Attitude.pitch,g_Attitude.roll);

U2_UCA1_Send(Buff,sizeof(Buff));

BUG：打印float型时，会出现问题——格式化类型的变量均与第一个变量的数值相同，不清楚是什么原因。

二、利用stdarg.h下的va_start 函数和vsprintf 函数再配合串口（的DMA ）发送功能来实现C 语言中的printf

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "string.h"

void usart_printf(const char *fmt,...);

//串口打印函数
void usart_printf(const char *fmt,...)
{
    static uint8_t tx_buf[256] = {0};
    static va_list ap;
    static uint16_t len;
    va_start(ap, fmt);

    //return length of string 
    //返回字符串长度
    len = vsprintf((char *)tx_buf, fmt, ap);

    va_end(ap);
    U2_UCA1_Send(tx_buf, len);

}
//应用

　　float buff[3];
　　buff[0] = g_Attitude.yaw;
　　buff[1] = g_Attitude.pitch;
　　buff[2] = g_Attitude.roll;

　　usart_printf("yaw:%f ",buff[0]);
　　usart_printf("pitch:%f ",buff[1]);
　　usart_printf("roll:%f ",buff[2]);

效果很好！没有乱码的情况，且不需要其他操作。