###Date: 2018.3.24
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1、GOP的两种结构
Open-GOP：informal structure. 在一个GOP里面的某一帧在解码时要依赖于前一个GOP中的某一些帧，这种GOP结构叫做Open-GOP。一般码流里面含有B帧的时候才会出现Open-GOP
例如：IBBPBBP
Close-GOP: formal structure.在一个GOP里面的某一帧的解码不依赖前一个GOP中的帧。
例如：BBIBBPBB，IDR BBPBB
2、H264中的帧类型
主要有五种编码帧：I（IDR帧）、i（非IDR I帧）、P（P帧）、B（参考B帧）、b（非参考B帧）。
1. IDR帧，NALU_type = 0x65。IDR帧是一种特殊的I帧，在解码IDR帧前，清空所有前后向参考缓冲区，IDR帧随后的所有帧不能参考IDR前面的任何帧。IDR帧是视频安全的随机访问点，找到一个IDR帧可以丢弃前面所有帧数据而正确解码。
2. i帧是帧内预测帧，它的解码不依赖与任何其他帧。NALU_type = 0x61。有些解码器没有区分这两种I帧，将所有的i帧都缺省的认为是IDR帧，这样会造成解码错误。这两种i帧在open-GOP的结构中需要明确区分，而在close-GOP中可以视为相同。
3. P帧即前向预测编码图像帧，参考之前的I帧或P帧，NALU_type = 0x41。
4. B帧即双向预测编码图像帧，参考前向或/和后向I帧或P帧。B帧也可以作为参考帧，但一般不常用。B帧提供最高的压缩比，NALU_type = 0x21 或 0x01。
参考：http://blog.csdn.net/blade2001/article/details/51477704