学习笔记--最近公共祖先(LCA)的几种求法

• 前言：

  给定一个有根树,若节点(z)是两节点(x,y)所有公共祖先深度最大的那一个,则称(z)是(x,y)的最近公共祖先((Least Common Ancestors))，简称(LCA).它在许多与树相关问题中发挥较大作用

• 怎么求

  以这题为例:luogu P3379 【模板】最近公共祖先（LCA）

  1. 朴素暴力

     让深度更大的节点(x)向上走至与另一节点(y)在同一深度上,然后同时向上走直至相遇.

     时间复杂度 (O(N))

     代码略

  2. 倍增优化

     按照上面的思路,但是不是一个一个走,而是先搜一遍树,预处理出(x)的第(2^k (1<=2^k<=max(dep)))个父亲,存起来.询问时,还是让深度更大的节点(x)向上倍增至与另一节点(y)在同一深度上,然后一起倍增向上跳

     时间复杂度 (O(M log N))

     代码见后

  3. 离线Tarjan

     这个方法也通俗易懂：我们先将所有询问存起来，DFS一遍树同时我们把节点分为3类

     1. 已经回溯完的标记为(''1'')

     2. 正在dfs的及dfs过但未回溯的标记为(''2'')

     然后在正在dfs的节点中处理与它有关的询问,若正在回溯已经DFS过的节点(x),有个询问是求(LCA(x,y))。

     若(y)的标记是(''1''),显然(y)第一个标记为(''2'')的祖先就为(LCA(x,y))。万一标记不是(''1'')呢？比如当(y)是(x)祖宗还是没关系,在回溯到(y)时,(y)就是符合要求的答案

     那怎么快速求第一个标记为(''2'')的祖先呢?用并查集维护一下就好了.

     时间复杂度(O(N+M))，较快然而只能离线

     代码见后;

  4. 树链剖分

     如果你不知道树剖的话可以去做做树剖模板或看这位大佬博客https://www.cnblogs.com/George1994/p/7821357.html

     代码见后，给大家做个参考

     时间复杂度(O(M log N))

• 倍增代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cctype>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <map>
#define ll long long 
#define ri register int 
using namespace std;
const int maxn=500005;
const int inf=0x7fffffff;
template <class T>inline void read(T &x){
    x=0;int ne=0;char c;
    while(!isdigit(c=getchar()))ne=c=='-';
    x=c-48;
    while(isdigit(c=getchar()))x=(x<<3)+(x<<1)+c-48;
    x=ne?-x:x;
    return ;
}
struct Edge{
    int ne,to;
}edge[maxn<<1];
int h[maxn],num_edge=0,t;
inline void add_edge(int f,int to){
    edge[++num_edge].ne=h[f];
    edge[num_edge].to=to;
    h[f]=num_edge;
    return ;
}
int f[maxn][35],d[maxn];
int n,m,s;
void bfs(){
    int u,v;
    memset(d,0,sizeof(d));
    queue <int>q;
    q.push(s);d[s]=1;
    //f[s][0]=s;
    while(q.size()){
        u=q.front();q.pop();
        for(ri i=h[u];i;i=edge[i].ne){
            v=edge[i].to;
            if(d[v])continue;
            f[v][0]=u,d[v]=d[u]+1;
            //cout<<u<<' '<<v<<endl;
            for(ri j=1;j<=t;j++)
			{f[v][j]=f[f[v][j-1]][j-1];}//cout<<'8'<<f[v][j]<<endl;};
            q.push(v);
        }
    }
    return ;
}
inline int lca(int x,int y){
    if(d[x]<d[y])swap(x,y);
    if(x==y)return x;
    for(ri i=t;i>=0;i--){
		if(d[f[x][i]]>=d[y])x=f[x][i];
	}
	//cout<<'*'<<x<<' '<<y<<endl;
	if(x==y)return x;
	for(ri i=t;i>=0;i--){
		if(f[x][i]!=f[y][i])x=f[x][i],y=f[y][i];
	}
	return f[x][0];
}
int main(){
    int x,y,z;
    read(n),read(m),read(s);
    memset(f,0,sizeof(f));
    t=(int)(log(n)/log(2))+1;
    for(ri i=1;i<n;i++){
        read(x),read(y);
        add_edge(x,y);
        add_edge(y,x);
        //cout<<x<<' '<<y<<endl;
    }
    bfs();
    for(ri i=1;i<=m;i++){
        read(x),read(y);
        printf("%d
",lca(x,y));
    }
    return 0;   
}

• Tarjan代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <map>
#define ll long long 
#define ri register int 
#define ull unsigned long long
using namespace std;
const int maxn=500005;
const int inf=0x7fffffff;
template <class T>inline void read(T &x){
	x=0;int ne=0;char c;
	while(!isdigit(c=getchar()))ne=c=='-';
	x=c-48;
	while(isdigit(c=getchar()))x=(x<<3)+(x<<1)+c-48;
	x=ne?-x:x;
	return ;
}
int n,m,s,t;
struct Edge{
	int ne,to;
}edge[maxn<<1];
struct QU{
	int d,id;
	QU(int x,int y){d=x,id=y;}
	QU(){;}
};
vector <QU>q[maxn];
int h[maxn],num_edge=0,ans[maxn];
inline void add_edge(int f,int to){
	edge[++num_edge].ne=h[f];
	edge[num_edge].to=to;
	h[f]=num_edge;
	return;
}
int fa[maxn],vis[maxn];
int get(int x){
	if(fa[x]!=x)fa[x]=get(fa[x]);
	return fa[x];
}
void dfs(int cur){
	int u,v;
	vis[cur]=1;
	for(ri i=h[cur];i;i=edge[i].ne){
		v=edge[i].to;
		if(vis[v])continue;
		dfs(v);
		fa[v]=cur;//dfs后再合并
	}
	for(ri i=0;i<q[cur].size();i++){
		u=q[cur][i].d,v=q[cur][i].id;
        if(vis[u]==2){
			ans[v]=get(u);
		}
	}
	vis[cur]=2;//dfs过
	return ;
}
int main(){
	int x,y;
	read(n),read(m),read(s);
	for(ri i=1;i<n;i++){
		read(x),read(y);
		add_edge(x,y);
		add_edge(y,x);
		fa[i]=i;
	}fa[n]=n;
	for(ri i=1;i<=m;i++){
		read(x),read(y);
		//q[x].push_back(y);q[y].push_back(x);
		q[x].push_back(QU(y,i));
		q[y].push_back(QU(x,i));
	}
	dfs(s);
	for(ri i=1;i<=m;i++){
		printf("%d
",ans[i]);
	}
	return 0;
}

• 树链剖分代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cctype>
#include <map>
#include <queue>
#define ll long long 
#define ri register int 
using namespace std;
const int maxn=500005;
const int inf=0x7fffffff;
template <class T>inline void read(T &x){
	x=0;int ne=0;char c;
	while(!isdigit(c=getchar()))ne=c=='-';
	x=c-48;
	while(isdigit(c=getchar()))x=(x<<3)+(x<<1)+c-48;
	x=ne?-x:x;
}
int n,m,s;
struct Edge{
	int ne,to;
}edge[maxn<<1];
int h[maxn],num_edge=0;
inline void add_edge(int f,int to){
	edge[++num_edge].ne=h[f];
	edge[num_edge].to=to;
	h[f]=num_edge;
}
int dep[maxn],fa[maxn],size[maxn],top[maxn],son[maxn];//son--重儿子  top--重链顶端或轻链节点
void dfs_1(int u){
	int v;
	size[u]=1;
	for(ri i=h[u];i;i=edge[i].ne){
		v=edge[i].to;
		if(dep[v])continue;
		dep[v]=dep[u]+1,fa[v]=u;
		dfs_1(v);
		size[u]+=size[v];
		if(!son[u]||size[son[u]]<size[v])son[u]=v;
	}
	return;
}
void dfs_2(int u,int t){//t--top重链起点
	int v;
	top[u]=t;
	if(!son[u])return ;//叶子节点
	dfs_2(son[u],t); //dfs重链上各节点
	for(ri i=h[u];i;i=edge[i].ne){
		v=edge[i].to;
		if(v==fa[u])continue;
	    if(v!=son[u])dfs_2(v,v);//dfs下一条链的起点
	}
	return ;
}
int main(){
	int x,y;
	read(n),read(m),read(s);
	for(ri i=1;i<n;i++){
		read(x),read(y);
		add_edge(x,y);
		add_edge(y,x);
	}
	dep[s]=1;
	dfs_1(s);
	dfs_2(s,s);
	for(ri i=1;i<=m;i++){
		read(x),read(y);
		while(top[x]!=top[y]){
			if(dep[top[x]]<dep[top[y]])y=fa[top[y]];
			else x=fa[top[x]];
		}//此时在一条链上
		if(dep[x]>dep[y])swap(x,y);
		printf("%d
",x);
	}
	return 0;
}