#include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> #define N 2000005 using namespace std; const int inf=(1 << 28); int n,m,S,T,tmp1,tmp2,tot; int idx,head[N],cur[N],q[N],ans1[N],ans2[N]; int e[N],ne[N],w[N]; bool b[N]; int r[N],c[N]; bool vis[N]; int ans; inline void add(int u,int v,int f) { e[idx]=v; w[idx]=f; ne[idx]=head[u]; head[u]=idx++; } inline bool bfs() { int f=0,t=0; memset(cur,-1,sizeof(cur)); q[t++]=0; cur[0]=0; while(f<t) { int now=q[f++]; for(int i=head[now]; ~i; i=ne[i]) { int v=e[i]; if(cur[v]==-1&&w[i]) { cur[v]=cur[now]+1; q[t++]=v; } } } if(cur[T]!=-1) return 1; return 0; } inline int dfs(int x,int f) { if(x==T) return f; int w1,used=0; for(int i=head[x]; ~i; i=ne[i]) { int v=e[i]; if(cur[v]==cur[x]+1&&w[i]) { w1=dfs(v,min(f-used,w[i])); w[i]-=w1; w[i^1]+=w1; used+=w1; if(used==f) return f; } } if(!used) cur[x]=-1; return used; } void dinic() { while(bfs()) ans+=dfs(0,0x3f3f3f3f); } int main() { memset(head,-1,sizeof head); cin>>m>>n; idx=0; S=0,T=520; int sum=0; int x; for(int i=1; i<=m; i++) { int w; cin>>w; sum+=w; add(S,i,w),add(i,S,w); while(getchar()==' ') { scanf("%d",&x); add(i,x+m,inf); add(x+m,i,0); } } for(int i=1; i<=n; i++) { int x; cin>>x; add(m+i,T,x); add(T,m+i,0); } while(bfs()) ans+=dfs(S,inf); ans=sum-ans; for(int i=1; i<=m; i++) if(cur[i]!=-1) cout<<i<<" "; cout<<endl; for(int i=1; i<=n; i++) if(cur[i+m]!=-1) cout<<i<<" "; cout<<endl; cout<<ans<<endl; return 0; }