配置过程历经千辛万苦，所以写下心得，以便后人乘凉
既然写一次教程，就从头开始写，只要按照教程走，基本不会出现意外
首先下载树莓派固件，我使用的是" 2018-03-13-raspbian-stretch.img "目前最新的树莓派官方固件，然后准备空的TF卡并格式化，然后使用Win32DiskImager烧写固件，插入树莓派上电开机，因为第一次操作出错概率非常高，所以不建议先安装其他东西，先完成编译再安装其他软件和库
建议在树莓派内打开此网页或复制文本到移动硬盘，操作时直接复制粘贴，减少出错概率
首先给apt换源，因为国内源的速度远超国外源，使用Ctrl+Alt+T打开命令行
安装vim，当然可以使用vi或nano，本文使用vim（命令行）
sudo apt-get install vim
编辑apt的配置文件（命令行）
sudo vim /etc/apt/sources.list
按insert键进入编辑模式，删除（或注释）原内容或备份文件，然后变更为，粘贴为Ctrl+Shift+V，保存为Ctrl+C然后输入" :wq "
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
再输入（命令行）
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
变更文件内容为
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
更新apt（命令行）
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
（以我固件版本为准）系统已内置Python2.7和Python3.5，因为系统文件依赖Python2.7，为了保持系统稳定性，所以使用Python3.5，有的教程使用了虚拟空间，如有需要可以自行百度教程
给PIP换源（系统已内置PIP3，如果没有安装Python或PIP自行查找安装教程）
输入（命令行）
sudo vim /etc/pip.conf
变更文件内容为（本文使用的是阿里云源，也可以使用清华源，豆瓣源等源地址）
[global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ [install] trusted-host=mirrors.aliyun.com
安装numpy（命令行），第一次使用pip安装时可能会比较慢，耐心等待
sudo pip3 install numpy
查看numpy的安装目录并记录（后面编译时需要，如果不带numpy编译可能会卡住）
python3
import numpy
numpy.__path__
quit()
扩大TF卡的空间，如果不做这步操作，后面会出问题，比如卡死
输入（命令行）
sudo raspi-config
然后选择" Advanced Options "然后选择" Expand Filesystem "然后重启树莓派
开始为OpenCV安装做准备，配置所需的库（一次一行）
1 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y 2 sudo apt-get install libjpeg8-dev -y 3 sudo apt-get install libtiff5-dev -y 4 sudo apt-get install libjasper-dev -y 5 sudo apt-get install libpng12-dev -y 6 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y 7 sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y 8 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
然后下载OpenCV库和Contrib库（强烈建议在其他环境下载然后拷贝过来），如果需要其他版本，就修改后面的版本号
https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
解压后在opencv-3.4.0文件夹里创建build文件夹，然后在命令行里面cd到此文件夹，开始cmake，以下内容为一行
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..
上面比其他教程多了句" WITH_LIBV4L=ON "，如果没有这个，可能会没法对相机参数进行设置并且会有很多问题（并没有逐一验证），其他路径建议逐条验证，如果不一样就修改为当前系统的路径
然后开始编译，此步不要使用make -j4等加速方法，非常容易报错，耐心等几个小时吧，欲速则不达
make && sudo make install
安装完后重启树莓派，然后就可以试试OpenCV了，记得全程都是Python3，如果路径错误或者加载环境不对，使用的是pip（默认pip2）都有可能导致错误，建议仔细检查后再执行命令
在此感谢以下Geeks
https://blog.csdn.net/lc_1994/article/details/52971408
https://blog.csdn.net/qq_37910312/article/details/72866242
https://stackoverflow.com/questions/16390810/opencv-cant-set-resolution-of-video-capture