为了描述控制进程的运行,系统中存放进程的管理和控制信息的数据结构称为进程控制块 PCB(Process Control Block),它是进程实体的一部分,是操作系统中最重要的记录性数据结构。它是进程管理和控制的最重要的数据结构,每一个进程均有一个 PCB,在创建进程时,建立 PCB,伴随进程运行的全过程,直到进程撤消而撤消。PCB 记录了操作系统所需的,用于描述进程的当前情况以及控制进程运行的全部信息(如打开的文件、挂起的信号、进程状态、地址空间等等)。
在 Linux 中每一个进程都由 task_struct 数据结构来定义。task_struct 就是我们通常所说的 PCB。它是对进程控制的唯一手段也是最有效的手段。当我们调用 fork() 时,系统会为我们产生一个 task_struct 结构。然后从父进程,那里继承一些数据,并把新的进程插入到进程树中,以待进行进程管理。因此了解 task_struct 的结构对于我们理解任务调度(在 Linux 中任务和进程是同一概念)的关键。
在进行剖析 task_struct 的定义之前,我们先按照我们的理论推一下它的结构:
1、进程状态,将纪录进程在等待,运行,或死锁;
2、调度信息,由哪个调度函数调度,怎样调度等;
3、进程的通讯状况;
4、因为要插入进程树,必须有联系父子兄弟的指针,当然是 task_struct 型;
5、时间信息,比如计算好执行的时间,以便cpu 分配;
6、标号,决定改进程归属;
7、可以读写打开的一些文件信息;
8、 进程上下文和内核上下文;
9、处理器上下文;
10、内存信息;
因为每一个PCB都是这样的,只有这些结构,才能满足一个进程的所有要求。
task_struct 结构体包含了一个进程所需的所有信息。它定义在 linux-2.6.38.8/include/linux/sched.h 文件中。
在 Linux 内核编程中常用的 CURRENT 宏可以非常简单地获取到指向 task_struct 的指针。
struct task_struct { /* 1. state: 进程执行时,它会根据具体情况改变状态。进程状态是进程调度和对换的依据。Linux中的进程主要有如下状态: 1) TASK_RUNNING: 可运行 处于这种状态的进程,只有两种状态: 1.1) 正在运行 正在运行的进程就是当前进程(由current所指向的进程) 1.2) 正准备运行 准备运行的进程只要得到CPU就可以立即投入运行,CPU是这些进程唯一等待的系统资源,系统中有一个运行队列(run_queue),用来容纳所有处于可运行状态的进程,调度程序执行时,从中选择一个进程投入运行 2) TASK_INTERRUPTIBLE: 可中断的等待状态,是针对等待某事件或其他资源的睡眠进程设置的,在内核发送信号给该进程表明事件已经发生时,进程状态变为TASK_RUNNING,它只要调度器选中该进程即可恢复执行 3) TASK_UNINTERRUPTIBLE: 不可中断的等待状态 处于该状态的进程正在等待某个事件(event)或某个资源,它肯定位于系统中的某个等待队列(wait_queue)中,处于不可中断等待态的进程是因为硬件环境不能满足而等待,例如等待特定的系统资源,它任何情况下都不能被打断,只能用特定的方式来唤醒它,例如唤醒函数wake_up()等 它们不能由外部信号唤醒,只能由内核亲自唤醒 4) TASK_ZOMBIE: 僵死 进程虽然已经终止,但由于某种原因,父进程还没有执行wait()系统调用,终止进程的信息也还没有回收。顾名思义,处于该状态的进程就是死进程,这种进程实际上是系统中的垃圾,必须进行相应处理以释放其占用的资源。 5) TASK_STOPPED: 暂停 此时的进程暂时停止运行来接受某种特殊处理。通常当进程接收到SIGSTOP、SIGTSTP、SIGTTIN或 SIGTTOU信号后就处于这种状态。例如,正接受调试的进程就处于这种状态 6) TASK_TRACED 从本质上来说,这属于TASK_STOPPED状态,用于从停止的进程中,将当前被调试的进程与常规的进程区分开来 7) TASK_DEAD 父进程wait系统调用发出后,当子进程退出时,父进程负责回收子进程的全部资源,子进程进入TASK_DEAD状态 8) TASK_SWAPPING: 换入/换出 */ volatile long state; /* 2. stack 进程内核栈,进程通过alloc_thread_info函数分配它的内核栈,通过free_thread_info函数释放所分配的内核栈 */ void *stack; /* 3. usage 进程描述符使用计数,被置为2时,表示进程描述符正在被使用而且其相应的进程处于活动状态 */ atomic_t usage; /* 4. flags flags是进程当前的状态标志(注意和运行状态区分) 1) #define PF_ALIGNWARN 0x00000001: 显示内存地址未对齐警告 2) #define PF_PTRACED 0x00000010: 标识是否是否调用了ptrace 3) #define PF_TRACESYS 0x00000020: 跟踪系统调用 4) #define PF_FORKNOEXEC 0x00000040: 已经完成fork,但还没有调用exec 5) #define PF_SUPERPRIV 0x00000100: 使用超级用户(root)权限 6) #define PF_DUMPCORE 0x00000200: dumped core 7) #define PF_SIGNALED 0x00000400: 此进程由于其他进程发送相关信号而被杀死 8) #define PF_STARTING 0x00000002: 当前进程正在被创建 9) #define PF_EXITING 0x00000004: 当前进程正在关闭 10) #define PF_USEDFPU 0x00100000: Process used the FPU this quantum(SMP only) #define PF_DTRACE 0x00200000: delayed trace (used on m68k) */ unsigned int flags; /* 5. ptrace ptrace系统调用,成员ptrace被设置为0时表示不需要被跟踪,它的可能取值如下: linux-2.6.38.8/include/linux/ptrace.h 1) #define PT_PTRACED 0x00000001 2) #define PT_DTRACE 0x00000002: delayed trace (used on m68k, i386) 3) #define PT_TRACESYSGOOD 0x00000004 4) #define PT_PTRACE_CAP 0x00000008: ptracer can follow suid-exec 5) #define PT_TRACE_FORK 0x00000010 6) #define PT_TRACE_VFORK 0x00000020 7) #define PT_TRACE_CLONE 0x00000040 8) #define PT_TRACE_EXEC 0x00000080 9) #define PT_TRACE_VFORK_DONE 0x00000100 10) #define PT_TRACE_EXIT 0x00000200 */ unsigned int ptrace; unsigned long ptrace_message; siginfo_t *last_siginfo; /* 6. lock_depth 用于表示获取大内核锁的次数,如果进程未获得过锁,则置为-1 */ int lock_depth; /* 7. oncpu 在SMP上帮助实现无加锁的进程切换(unlocked context switches) */ #ifdef CONFIG_SMP #ifdef __ARCH_WANT_UNLOCKED_CTXSW int oncpu; #endif #endif /* 8. 进程调度 1) prio: 调度器考虑的优先级保存在prio,由于在某些情况下内核需要暂时提高进程的优先级,因此需要第三个成员来表示(除了static_prio、normal_prio之外),由于这些改变不是持久的,因此静态(static_prio)和普通(normal_prio)优先级不受影响 2) static_prio: 用于保存进程的"静态优先级",静态优先级是进程"启动"时分配的优先级,它可以用nice、sched_setscheduler系统调用修改,否则在进程运行期间会一直保持恒定 3) normal_prio: 表示基于进程的"静态优先级"和"调度策略"计算出的优先级,因此,即使普通进程和实时进程具有相同的静态优先级(static_prio),其普通优先级(normal_prio)也是不同的。进程分支时(fork),新创建的子进程会集成普通优先级 */ int prio, static_prio, normal_prio; /* 4) rt_priority: 表示实时进程的优先级,需要明白的是,"实时进程优先级"和"普通进程优先级"有两个独立的范畴,实时进程即使是最低优先级也高于普通进程,最低的实时优先级为0,最高的优先级为99,值越大,表明优先级越高 */ unsigned int rt_priority; /* 5) sched_class: 该进程所属的调度类,目前内核中有实现以下四种: 5.1) static const struct sched_class fair_sched_class; 5.2) static const struct sched_class rt_sched_class; 5.3) static const struct sched_class idle_sched_class; 5.4) static const struct sched_class stop_sched_class; */ const struct sched_class *sched_class; /* 6) se: 用于普通进程的调用实体 调度器不限于调度进程,还可以处理更大的实体,这可以实现"组调度",可用的CPU时间可以首先在一般的进程组(例如所有进程可以按所有者分组)之间分配,接下来分配的时间在组内再次分配 这种一般性要求调度器不直接操作进程,而是处理"可调度实体",一个实体有sched_entity的一个实例标识 在最简单的情况下,调度在各个进程上执行,由于调度器设计为处理可调度的实体,在调度器看来各个进程也必须也像这样的实体,因此se在task_struct中内嵌了一个sched_entity实例,调度器可据此操作各个task_struct */ struct sched_entity se; /* 7) rt: 用于实时进程的调用实体 */ struct sched_rt_entity rt; #ifdef CONFIG_PREEMPT_NOTIFIERS /* 9. preempt_notifier preempt_notifiers结构体链表 */ struct hlist_head preempt_notifiers; #endif /* 10. fpu_counter FPU使用计数 */ unsigned char fpu_counter; #ifdef CONFIG_BLK_DEV_IO_TRACE /* 11. btrace_seq blktrace是一个针对Linux内核中块设备I/O层的跟踪工具 */ unsigned int btrace_seq; #endif /* 12. policy policy表示进程的调度策略,目前主要有以下五种: 1) #define SCHED_NORMAL 0: 用于普通进程,它们通过完全公平调度器来处理 2) #define SCHED_FIFO 1: 先来先服务调度,由实时调度类处理 3) #define SCHED_RR 2: 时间片轮转调度,由实时调度类处理 4) #define SCHED_BATCH 3: 用于非交互、CPU使用密集的批处理进程,通过完全公平调度器来处理,调度决策对此类进程给与"冷处理",它们绝不会抢占CFS调度器处理的另一个进程,因此不会干扰交互式进程,如果不打算用nice降低进程的静态优先级,同时又不希望该进程影响系统的交互性,最适合用该调度策略 5) #define SCHED_IDLE 5: 可用于次要的进程,其相对权重总是最小的,也通过完全公平调度器来处理。要注意的是,SCHED_IDLE不负责调度空闲进程,空闲进程由内核提供单独的机制来处理 只有root用户能通过sched_setscheduler()系统调用来改变调度策略 */ unsigned int policy; /* 13. cpus_allowed cpus_allowed是一个位域,在多处理器系统上使用,用于控制进程可以在哪里处理器上运行 */ cpumask_t cpus_allowed; /* 14. RCU同步原语 */ #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU int rcu_read_lock_nesting; char rcu_read_unlock_special; struct rcu_node *rcu_blocked_node; struct list_head rcu_node_entry; #endif /* #ifdef CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU */ #if defined(CONFIG_SCHEDSTATS) || defined(CONFIG_TASK_DELAY_ACCT) /* 15. sched_info 用于调度器统计进程的运行信息 */ struct sched_info sched_info; #endif /* 16. tasks 通过list_head将当前进程的task_struct串联进内核的进程列表中,构建;linux进程链表 */ struct list_head tasks; /* 17. pushable_tasks limit pushing to one attempt */ struct plist_node pushable_tasks; /* 18. 进程地址空间 1) mm: 指向进程所拥有的内存描述符 2) active_mm: active_mm指向进程运行时所使用的内存描述符 对于普通进程而言,这两个指针变量的值相同。但是,内核线程不拥有任何内存描述符,所以它们的mm成员总是为NULL。当内核线程得以运行时,它的active_mm成员被初始化为前一个运行进程的active_mm值 */ struct mm_struct *mm, *active_mm; /* 19. exit_state 进程退出状态码 */ int exit_state; /* 20. 判断标志 1) exit_code exit_code用于设置进程的终止代号,这个值要么是_exit()或exit_group()系统调用参数(正常终止),要么是由内核提供的一个错误代号(异常终止) 2) exit_signal exit_signal被置为-1时表示是某个线程组中的一员。只有当线程组的最后一个成员终止时,才会产生一个信号,以通知线程组的领头进程的父进程 */ int exit_code, exit_signal; /* 3) pdeath_signal pdeath_signal用于判断父进程终止时发送信号 */ int pdeath_signal; /* 4) personality用于处理不同的ABI,它的可能取值如下: enum { PER_LINUX = 0x0000, PER_LINUX_32BIT = 0x0000 | ADDR_LIMIT_32BIT, PER_LINUX_FDPIC = 0x0000 | FDPIC_FUNCPTRS, PER_SVR4 = 0x0001 | STICKY_TIMEOUTS | MMAP_PAGE_ZERO, PER_SVR3 = 0x0002 | STICKY_TIMEOUTS | SHORT_INODE, PER_SCOSVR3 = 0x0003 | STICKY_TIMEOUTS | WHOLE_SECONDS | SHORT_INODE, PER_OSR5 = 0x0003 | STICKY_TIMEOUTS | WHOLE_SECONDS, PER_WYSEV386 = 0x0004 | STICKY_TIMEOUTS | SHORT_INODE, PER_ISCR4 = 0x0005 | STICKY_TIMEOUTS, PER_BSD = 0x0006, PER_SUNOS = 0x0006 | STICKY_TIMEOUTS, PER_XENIX = 0x0007 | STICKY_TIMEOUTS | SHORT_INODE, PER_LINUX32 = 0x0008, PER_LINUX32_3GB = 0x0008 | ADDR_LIMIT_3GB, PER_IRIX32 = 0x0009 | STICKY_TIMEOUTS, PER_IRIXN32 = 0x000a | STICKY_TIMEOUTS, PER_IRIX64 = 0x000b | STICKY_TIMEOUTS, PER_RISCOS = 0x000c, PER_SOLARIS = 0x000d | STICKY_TIMEOUTS, PER_UW7 = 0x000e | STICKY_TIMEOUTS | MMAP_PAGE_ZERO, PER_OSF4 = 0x000f, PER_HPUX = 0x0010, PER_MASK = 0x00ff, }; */ unsigned int personality; /* 5) did_exec did_exec用于记录进程代码是否被execve()函数所执行 */ unsigned did_exec:1; /* 6) in_execve in_execve用于通知LSM是否被do_execve()函数所调用 */ unsigned in_execve:1; /* 7) in_iowait in_iowait用于判断是否进行iowait计数 */ unsigned in_iowait:1; /* 8) sched_reset_on_fork sched_reset_on_fork用于判断是否恢复默认的优先级或调度策略 */ unsigned sched_reset_on_fork:1; /* 21. 进程标识符(PID) 在CONFIG_BASE_SMALL配置为0的情况下,PID的取值范围是0到32767,即系统中的进程数最大为32768个 #define PID_MAX_DEFAULT (CONFIG_BASE_SMALL ? 0x1000 : 0x8000) 在Linux系统中,一个线程组中的所有线程使用和该线程组的领头线程(该组中的第一个轻量级进程)相同的PID,并被存放在tgid成员中。只有线程组的领头线程的pid成员才会被设置为与tgid相同的值。注意,getpid()系统调用 返回的是当前进程的tgid值而不是pid值。 */ pid_t pid; pid_t tgid; #ifdef CONFIG_CC_STACKPROTECTOR /* 22. stack_canary 防止内核堆栈溢出,在GCC编译内核时,需要加上-fstack-protector选项 */ unsigned long stack_canary; #endif /* 23. 表示进程亲属关系的成员 1) real_parent: 指向其父进程,如果创建它的父进程不再存在,则指向PID为1的init进程 2) parent: 指向其父进程,当它终止时,必须向它的父进程发送信号。它的值通常与real_parent相同 */ struct task_struct *real_parent; struct task_struct *parent; /* 3) children: 表示链表的头部,链表中的所有元素都是它的子进程(子进程链表) 4) sibling: 用于把当前进程插入到兄弟链表中(连接到父进程的子进程链表(兄弟链表)) 5) group_leader: 指向其所在进程组的领头进程 */ struct list_head children; struct list_head sibling; struct task_struct *group_leader; struct list_head ptraced; struct list_head ptrace_entry; struct bts_context *bts; /* 24. pids PID散列表和链表 */ struct pid_link pids[PIDTYPE_MAX]; /* 25. thread_group 线程组中所有进程的链表 */ struct list_head thread_group; /* 26. do_fork函数 1) vfork_done 在执行do_fork()时,如果给定特别标志,则vfork_done会指向一个特殊地址 2) set_child_tid、clear_child_tid 如果copy_process函数的clone_flags参数的值被置为CLONE_CHILD_SETTID或CLONE_CHILD_CLEARTID,则会把child_tidptr参数的值分别复制到set_child_tid和clear_child_tid成员。这些标志说明必须改变子 进程用户态地址空间的child_tidptr所指向的变量的值。 */ struct completion *vfork_done; int __user *set_child_tid; int __user *clear_child_tid; /* 27. 记录进程的I/O计数(时间) 1) utime 用于记录进程在"用户态"下所经过的节拍数(定时器) 2) stime 用于记录进程在"内核态"下所经过的节拍数(定时器) 3) utimescaled 用于记录进程在"用户态"的运行时间,但它们以处理器的频率为刻度 4) stimescaled 用于记录进程在"内核态"的运行时间,但它们以处理器的频率为刻度 */ cputime_t utime, stime, utimescaled, stimescaled; /* 5) gtime 以节拍计数的虚拟机运行时间(guest time) */ cputime_t gtime; /* 6) prev_utime、prev_stime是先前的运行时间 */ cputime_t prev_utime, prev_stime; /* 7) nvcsw 自愿(voluntary)上下文切换计数 8) nivcsw 非自愿(involuntary)上下文切换计数 */ unsigned long nvcsw, nivcsw; /* 9) start_time 进程创建时间 10) real_start_time 进程睡眠时间,还包含了进程睡眠时间,常用于/proc/pid/stat, */ struct timespec start_time; struct timespec real_start_time; /* 11) cputime_expires 用来统计进程或进程组被跟踪的处理器时间,其中的三个成员对应着cpu_timers[3]的三个链表 */ struct task_cputime cputime_expires; struct list_head cpu_timers[3]; #ifdef CONFIG_DETECT_HUNG_TASK /* 12) last_switch_count nvcsw和nivcsw的总和 */ unsigned long last_switch_count; #endif struct task_io_accounting ioac; #if defined(CONFIG_TASK_XACCT) u64 acct_rss_mem1; u64 acct_vm_mem1; cputime_t acct_timexpd; #endif /* 28. 缺页统计 */ unsigned long min_flt, maj_flt; /* 29. 进程权能 */ const struct cred *real_cred; const struct cred *cred; struct mutex cred_guard_mutex; struct cred *replacement_session_keyring; /* 30. comm[TASK_COMM_LEN] 相应的程序名 */ char comm[TASK_COMM_LEN]; /* 31. 文件 1) fs 用来表示进程与文件系统的联系,包括当前目录和根目录 2) files 表示进程当前打开的文件 */ int link_count, total_link_count; struct fs_struct *fs; struct files_struct *files; #ifdef CONFIG_SYSVIPC /* 32. sysvsem 进程通信(SYSVIPC) */ struct sysv_sem sysvsem; #endif /* 33. 处理器特有数据 */ struct thread_struct thread; /* 34. nsproxy 命名空间 */ struct nsproxy *nsproxy; /* 35. 信号处理 1) signal: 指向进程的信号描述符 2) sighand: 指向进程的信号处理程序描述符 */ struct signal_struct *signal; struct sighand_struct *sighand; /* 3) blocked: 表示被阻塞信号的掩码 4) real_blocked: 表示临时掩码 */ sigset_t blocked, real_blocked; sigset_t saved_sigmask; /* 5) pending: 存放私有挂起信号的数据结构 */ struct sigpending pending; /* 6) sas_ss_sp: 信号处理程序备用堆栈的地址 7) sas_ss_size: 表示堆栈的大小 */ unsigned long sas_ss_sp; size_t sas_ss_size; /* 8) notifier 设备驱动程序常用notifier指向的函数来阻塞进程的某些信号 9) otifier_data 指的是notifier所指向的函数可能使用的数据。 10) otifier_mask 标识这些信号的位掩码 */ int (*notifier)(void *priv); void *notifier_data; sigset_t *notifier_mask; /* 36. 进程审计 */ struct audit_context *audit_context; #ifdef CONFIG_AUDITSYSCALL uid_t loginuid; unsigned int sessionid; #endif /* 37. secure computing */ seccomp_t seccomp; /* 38. 用于copy_process函数使用CLONE_PARENT标记时 */ u32 parent_exec_id; u32 self_exec_id; /* 39. alloc_lock 用于保护资源分配或释放的自旋锁 */ spinlock_t alloc_lock; /* 40. 中断 */ #ifdef CONFIG_GENERIC_HARDIRQS struct irqaction *irqaction; #endif #ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS unsigned int irq_events; int hardirqs_enabled; unsigned long hardirq_enable_ip; unsigned int hardirq_enable_event; unsigned long hardirq_disable_ip; unsigned int hardirq_disable_event; int softirqs_enabled; unsigned long softirq_disable_ip; unsigned int softirq_disable_event; unsigned long softirq_enable_ip; unsigned int softirq_enable_event; int hardirq_context; int softirq_context; #endif /* 41. pi_lock task_rq_lock函数所使用的锁 */ spinlock_t pi_lock; #ifdef CONFIG_RT_MUTEXES /* 42. 基于PI协议的等待互斥锁,其中PI指的是priority inheritance/9优先级继承) */ struct plist_head pi_waiters; struct rt_mutex_waiter *pi_blocked_on; #endif #ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES /* 43. blocked_on 死锁检测 */ struct mutex_waiter *blocked_on; #endif /* 44. lockdep, */ #ifdef CONFIG_LOCKDEP # define MAX_LOCK_DEPTH 48UL u64 curr_chain_key; int lockdep_depth; unsigned int lockdep_recursion; struct held_lock held_locks[MAX_LOCK_DEPTH]; gfp_t lockdep_reclaim_gfp; #endif /* 45. journal_info JFS文件系统 */ void *journal_info; /* 46. 块设备链表 */ struct bio *bio_list, **bio_tail; /* 47. reclaim_state 内存回收 */ struct reclaim_state *reclaim_state; /* 48. backing_dev_info 存放块设备I/O数据流量信息 */ struct backing_dev_info *backing_dev_info; /* 49. io_context I/O调度器所使用的信息 */ struct io_context *io_context; /* 50. CPUSET功能 */ #ifdef CONFIG_CPUSETS nodemask_t mems_allowed; int cpuset_mem_spread_rotor; #endif /* 51. Control Groups */ #ifdef CONFIG_CGROUPS struct css_set *cgroups; struct list_head cg_list; #endif /* 52. robust_list futex同步机制 */ #ifdef CONFIG_FUTEX struct robust_list_head __user *robust_list; #ifdef CONFIG_COMPAT struct compat_robust_list_head __user *compat_robust_list; #endif struct list_head pi_state_list; struct futex_pi_state *pi_state_cache; #endif #ifdef CONFIG_PERF_EVENTS struct perf_event_context *perf_event_ctxp; struct mutex perf_event_mutex; struct list_head perf_event_list; #endif /* 53. 非一致内存访问(NUMA Non-Uniform Memory Access) */ #ifdef CONFIG_NUMA struct mempolicy *mempolicy; /* Protected by alloc_lock */ short il_next; #endif /* 54. fs_excl 文件系统互斥资源 */ atomic_t fs_excl; /* 55. rcu RCU链表 */ struct rcu_head rcu; /* 56. splice_pipe 管道 */ struct pipe_inode_info *splice_pipe; /* 57. delays 延迟计数 */ #ifdef CONFIG_TASK_DELAY_ACCT struct task_delay_info *delays; #endif /* 58. make_it_fail fault injection */ #ifdef CONFIG_FAULT_INJECTION int make_it_fail; #endif /* 59. dirties FLoating proportions */ struct prop_local_single dirties; /* 60. Infrastructure for displayinglatency */ #ifdef CONFIG_LATENCYTOP int latency_record_count; struct latency_record latency_record[LT_SAVECOUNT]; #endif /* 61. time slack values,常用于poll和select函数 */ unsigned long timer_slack_ns; unsigned long default_timer_slack_ns; /* 62. scm_work_list socket控制消息(control message) */ struct list_head *scm_work_list; /* 63. ftrace跟踪器 */ #ifdef CONFIG_FUNCTION_GRAPH_TRACER int curr_ret_stack; struct ftrace_ret_stack *ret_stack; unsigned long long ftrace_timestamp; atomic_t trace_overrun; atomic_t tracing_graph_pause; #endif #ifdef CONFIG_TRACING unsigned long trace; unsigned long trace_recursion; #endif };
【未完待续】
参考:
Linux进程描述符——task_struct(初学者的简单学习)