• 深入浅出C#结构体——封装以太网心跳包的结构为例


    1.应用背景

    底端设备有大量网络报文(字节数组):心跳报文,数据采集报文,告警报文上报。需要有对应的报文结构去解析这些字节流数据。

    2.结构体解析

    由此,我第一点就想到了用结构体去解析。原因有以下两点:

    2.1.结构体存在栈中

    类属于引用类型,存在堆中;结构体属于值类型,存在栈中,在一个对象的主要成员为数据且数据量不大的情况下,使用结构会带来更好的性能。

    2.2.结构体不需要手动释放

    属于托管资源,系统自动管理生命周期,局部方法调用完会自动释放,全局方法会一直存在。

    3.封装心跳包结构体

    心跳协议报文如下:

    对应结构体封装如下:

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)] // 按1字节对齐
        public struct TcpHeartPacket
        {
    
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]   //结构体内定长数组
          public byte[] head;
    
          public byte type;
    
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2)]
          public byte[] length;
         
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
          public byte[] Mac;
         
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 104)]
          public byte[] data;//数据体
         
          [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
          public byte[] tail;
        }
    

    4.结构体静态帮助类

    主要实现了字节数组向结构体转换方法,以及结构体向字节数组的转换方法。

        public class StructHelper
        {
            //// <summary>
            /// 结构体转byte数组
            /// </summary>
            /// <param name="structObj">要转换的结构体</param>
            /// <returns>转换后的byte数组</returns>
            public static byte[] StructToBytes(Object structObj)
            {
                //得到结构体的大小
                int size = Marshal.SizeOf(structObj);
                //创建byte数组
                byte[] bytes = new byte[size];
                //分配结构体大小的内存空间
                IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
                //将结构体拷到分配好的内存空间
                Marshal.StructureToPtr(structObj, structPtr, false);
                //从内存空间拷到byte数组
                Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);
                //释放内存空间
                Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
                //返回byte数组
                return bytes;
            }
    
            /// <summary>
            /// byte数组转结构体
            /// </summary>
            /// <param name="bytes">byte数组</param>
            /// <param name="type">结构体类型</param>
            /// <returns>转换后的结构体</returns>
            public static object BytesToStuct(byte[] bytes, Type type)
            {
                //得到结构体的大小
                int size = Marshal.SizeOf(type);
                //byte数组长度小于结构体的大小
                if (size > bytes.Length)
                {
                    //返回空
                    return null;
                }
                //分配结构体大小的内存空间
                IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
                try
                {
                    //将byte数组拷到分配好的内存空间
                    Marshal.Copy(bytes, 0, structPtr, size);
                    //将内存空间转换为目标结构体
                    return Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
                }
                finally 
                {
                    //释放内存空间
                    Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
                }
    
            }
    
        }
    

    5.New出来的结构体是存在堆中还是栈中?

    有同事说new出来的都会放在堆里,我半信半疑。怎么去确定,new出来的结构体到底放在哪里有两种方式,一种是使用Visual Studio的调试工具查看,这种方法找了好久没找到怎么去查看,路过的高手烦请指点下;第二种方法就是查看反编译dll的IL(Intermediate Language)语言。查看最终是以怎样的方式去实现的。不懂IL想了解IL的可以看此篇文章

    5.1.不带形参的结构体构造

    • 调用代码
      //初始化结构体
      TcpHeartPacket tcpHeartPacket = new TcpHeartPacket();
      //将上报的心跳报文ReceviveBuff利用结构体静态帮助类StructHelper的BytesToStuct方法将字节流转化成结构体
      tcpHeartPacket = (TcpHeartPacket)StructHelper.BytesToStuct(ReceviveBuff, tcpHeartPacket.GetType());
    


    从对应的IL代码可以看出只是initobj,并没有newobj,其中newobj表示分配内存,完成对象初始化;而initobj表示对值类型的初始化。

    • newobj用于分配和初始化对象;而initobj用于初始化值类型。因此,可以说,newobj在堆中分配内存,并完成初始化;而initobj则是对栈上已经分配好的内存,进行初始化即可,因此值类型在编译期已经在栈上分配好了内存。

    • newobj在初始化过程中会调用构造函数;而initobj不会调用构造函数,而是直接对实例置空。

    • newobj有内存分配的过程;而initobj则只完成数据初始化操作。

    initobj 的执行结果是,将tcpHeartPacket中的引用类型初时化为null,而基元类型则置为0。
    综上,new 结构体(无参情况)是放在栈中的,只是做了null/0初始化。

    5.2.带形参的结构体构造

    接下来看下带形参的结构体存放位置。
    简化版带形参的结构体如下:

        public struct TcpHeartPacket
        {
    
            public TcpHeartPacket(byte _type)
            {
                type = _type;
             }
            public byte type;
    
        }
    

    调用如下:

    //带形参结构体new初始化
      TcpHeartPacket tcpHeartPacket = new TcpHeartPacket(0x1);
    //类的new做对比
      IWorkThread __workThread = new WorkThread();
    

    IL代码如下:

    形成了鲜明的对比,new带参的结构体。IL只是去call(调用)ctor(结构体的构造函数),而下面的new类则直接就是newobj,实例化了一个对象存到堆空间去了。

    综合5.1,5.2表明结构体的new确实是存在栈里的,而类的new是存在堆里的。

    6.性能测试

    测试结果如下:


    使用结构体解析包需要几十个微妙,其实效率还是很差的。我用类封装成包,解析了,只需要几个微妙,性能差5到10倍。

    7.原因分析

    主要时间消耗在了BytesToStuct方法,代码详见4

    • 心跳包里面用了很多byte[]字节数组,而字节数组本身需要在堆里开辟空间;
    • 该方法进行了装箱拆箱操作;
    • 分配内存在堆上,还是在堆上进行了copy操作;
      拆装箱的IL代码如下:

    装箱使用的box指令,取消装箱是 unbox.any 指令

    8.下一篇:类与结构体性能对比测试——以封装网络心跳包为例

    当数据比较大的时候,结构体这种数据复制机制会带来较大的开销。也难怪微软给出的准则中有一条:“当类型定义大于16字节时不要选用struct”。最终我也选择了类来封装以太网包的解析,性能可以达到微妙级,会在下一篇文章《类与结构体性能对比测试——以封装网络心跳包为例》中作详细描述。

    9.IL工具使用分享


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