前言
近段时间因项目需要开始接触蓝牙芯片 nRF52832,官方的文档和 SDK 确实相当完善和易于上手,最开始是在 nRF5 SDK v15.3.0 做开发,不久前官方更新了 nRF5 SDK v16.0.0,后续文章也会以这个版本做记录。
开发环境安装和配置
Keil MDK-ARM 5.29 下载链接
nRF Command Line Tools 10.5.0 包含 nRF 开发常用的工具和 J-Link 驱动 下载链接
ARM.CMSIS.4.5.0 下载链接
NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.27.1 下载链接
nRF5 SDK v16.0.0 下载链接
下载安装 Keil 完成后,打开 Keil 中的 Pack Installer 手动导入 ARM.CMSIS.4.5.0 和 NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.27.1
修改 nRF5 SDK v16.0.0 中例程为 nRF_DeviceFamilyPack.8.27.1
SDK v16.0.0 中的例程 examples 依赖于 nRF_DeviceFamilyPack.8.27.0,而这个版本因为有 bug 已被撤回,所以需要手动修改为 nRF_DeviceFamilyPack.8.27.1,以 examplesle_peripheralle_app_template 为例,其中 pca10040 代表 nRF52832,打开 arm5_no_packs
提示安装 nRF_DeviceFamilyPack.8.27.0 点击取消
点击 Select Software Packs
将下面两项分别修改
确定后会弹出 Manage Run-Time Environment,去掉 Device 中 Startup 的勾并确定
点击 Manage Run-Time Environment,勾选 Startup 为 8.27.1 并确定,修改完成
Flash 分区的划分
nRF52832 有 512KB 的 Flash 空间,以 4KB 为一个页,即为分区和擦除的最小单位。按照功能可分为以下几种:
**不带协议栈,不带 bootloader **
分区 | 地址 | 大小 |
---|---|---|
App + Free Space | 0x0001 0000 - 0x0007 FFFF | 508KB |
MBR | 0x0000 0000 - 0x0000 0FFF | 4KB |
**带协议栈,不带 bootloader **
分区 | 地址 | 大小 |
---|---|---|
App + Free Space | 0x0002 6000 - 0x0007 FFFF | 360KB |
SoftDevice | 0x0000 1000 - 0x0002 5FFF | 148KB |
MBR | 0x0000 0000 - 0x0000 0FFF | 4KB |
**带协议栈和 bootloader **
分区 | 地址 | 大小 |
---|---|---|
BL Settings | 0x0007 F000 - 0x0007 FFFF | 4KB |
MBR Params | 0x0007 E000 - 0x0007 EFFF | 4KB |
Bootloader | 0x0007 8000 - 0x0007 DFFF | 24KB |
App + Free Space | 0x0002 6000 - 0x0007 7FFF | 328KB |
SoftDevice | 0x0000 1000 - 0x0002 5FFF | 148KB |
MBR | 0x0000 0000 - 0x0000 0FFF | 4KB |
使用了协议栈 SoftDevice 的项目工程需要烧录一次 SoftDevice,再烧录用户程序,即选择 flash_s132_nrf52_7.0.1_softdevice 点 Download 烧录后,再切换回 nrf52832_xxaa 烧录用户程序,一般协议栈只需烧录一次
烧录协议栈后该区域会被锁定,出现无法再次下载的错误,此时可用 J-Link 驱动中的 SEGGER J-Flash Lite 的 Erase Chip 进行整片擦除